引言
辽阳某公司聚酯厂聚酯装置的终端产品是颗粒状的聚酯切片，经包装称包装成lOOOKg/袋的聚酯切片产品外销.此包装系统采用可编程控制器进行自动控制，本文将重点讨论PLC在包装系统中的应用技术。
1系统总体介绍
此包装系统总体运用机电一体化技术,可编程控制器（PLC）和称重指示控制器F700组成测控系统来完成聚酯切片的称最、计量、包装的生产工艺过程,该系统以PLC为控制中心，配以称重指示控制器、电磁阀、气缸、电机和机械装置，实现聚酯切片的动态在线称重计暈和包装工作，系统总体框图如图1.
1.1控制系统
1.1.1盘装部分
由主控柜和现场操作盘组成.主控柜内主要有PLC和称重指示控制器F700以及交流接触器、热继电器和变频器，分别控制星型下料器电机Ml、大搅笼电机M2、小搅笼电机M3和传送带电机M4,由于加料速度需要调节，故星型下料器电机和小攬笼电机采用变频器控制，所以用了两个变频器，对加料速度进行较精确的调节.主控柜面板上安装电机等运行及报警故障指示灯，对运行中出现的故障一目了然，方便维护.现场操作盘用于操作人员对包装系统进行操作，主要是按钮操作.
1.1.2现场部分
4个电机：星型下料器电机Ml、大搅笼电机M2、小搅笼电机M3和传送带电机M4：
4个称重传感器：现场气控箱：4个两位五通电磁阀分别控制投料小弧门气缸、升袋气缸、夹袋气位和挂钩气缸；一个加法器用于接收、处理四个称重传感器的称量信号，同时与F700进行数据通讯；
主要的机械装置有称量料斗、板式输送机、夹（挂）袋机构、下料小瓠门、大搅笼、小搅笼等.
1.2称重指示控制器F700

F700称重显示控制器是日本某公司开发的新型称重显示控制器，可广泛应用于料斗秤、權装秤、分检秤和配料系统等.F700可用于三速设定点控制、给料和卸料门的控制.其落差自动补偿功能可以使绘料达到需要控制的精确度.F700称重显示控制器采用7位（字高18.5mm）高亮度荧光数字显示管，具有自动、手动去皮，状杏显示，显示各设定点、目标值，控制下料数量等功能.其功能参数可通过键衣直接输入和修改，操作方便，控制功能强.
2包装工艺过程

2.1挂袋
操作人员将空袋放在放料口上，按下夹袋按钮,PLC发出命令，夹袋电磁御动作，使夹袋气缸动作将包装袋夹好;2.2加料
操作人员按下加料按钮，PLC向F700发扣除皮重信号后（时间为2秒，此时净重立即设置为0）,打开加料小弧门，启动星型下料器和大、小搅笼,由料仓向称量料斗快投料（快投料速度约55kg/s）,当达到F700预置值SP1时，F700向PLC发出命令停掉大搅笼，只用小攪笼进行缓慢精确下料，当下料量落差值达到F700预置值SP3（lOOOKg）时，F700向PLC发出命令关闭下料小孤门、星型下料器和小搅笼，投料结束。
2.3落袋
操作人员按下落料按钮，落袋电磁阀驱动落袋气缸动作，将包装袋落下。
2.4输送
操作人员按下启动输送机1按钮，输送机启动，自动将包装袋传送一个袋位停止，由人工扎袋口，扎好后按下启动输送机2按钮，输送机再次启动，自动将包装袋传送到叉车位停止，由叉车叉走。
欠量时允许通过按“补料”按钮进行补料操作，强制星型下料器、大、小搅笼及小弧门动作，进行强制下料。
3PLC控制系统
3.1包装称I/O列表(见表1)
3.2硬件配置
此包装系统的核心控制部分即为PLC.根据包装称的I/O列表及使用方式，PLC选用的是性价比高的OMRONSYSMACC200H.在小型PLC中，SYSMACC200H釆用积木式紧密组合型的实力派PLC.它拥有超高速，能编制各种高机能程序，它具有充足的I/O点数，具有C系列通用的外部设备，增加了新型的手持编程器，可以方便的进行手持操作.
3.3PLC的程序
C200H的程序用易于理解的梯形图来表示，当使用普通编程器时须把梯形图转换为助记符来输入.此包装系统的重量检测通过使用四个并联的称重传感器将称重信号送到加法器中，加法器配合称重指示控制器F700共同检测岀来。
F700是专门用于单一物料重量称量和控制的仪表，重量这一模拟量信号由F700来处理，而PLC与F700全部是数字量的通讯信号，这使控制精度大大提高，同时也使得编程比较简单，PLC操作程序流程图如图2所示.
4结束语
包装是产品进入流通领域的必要条件.而实现包装的主要手段是使用包装机械.称量包装的准确与否将直接影响到企业的信誉和经济效益.本系统设计简单易行，操作方便.控制系统釆用PLC控制，可确保系统的可靠性和控制精确度。称量精度设计为1000kg±lkg,该系统自使用以来，经过计量部门测试，整个系统的动态计量精度完全符合要求。投用后没有客户反映产品有重量问题，很好的维护了公司信誉.

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