自动配料系统—自动连续配料生产线远程管理系统
现代自动配料系统有静态配料模式、动态配料模式和动静态组合模式三种。
静态配料模式 ?
静态配料模式适用于无连续配料要求的现场，这些现场对配料的时间要求不高，可按批次进行配料，批次间允许存在一定的时间间隔，如高炉槽下上料前后两批时间间隔为3～5min，每批料由多种物料组成，物料所占比率根据工艺要求在一段时间内相对固定，对单批料的组成比例要求严格，只要在较多批中物料组成比例能达到工艺要求即可。
动态配料模式
动态配料适用于连续配料要求的现场，如烧结配料、焦化配料。这些现场对配料的连续性要求较高，一般不允许出现中间配料停止的情况，对各种物料的配比要求比较严格。动态配料系统计量一般采用电子皮带秤或核子秤作为计量设备，主机都带有PID调节及报警功能，可以实现一个仓的自动控制。对于整个自动配料系统而言，配料秤一般作为计量仪表使用，有些自动控制功能比较强的配料秤可以利用其自控功能，配料秤通过现场总线与控制主机进行通讯。
目前我国饲料行业中自动连续配料系统主要有两大类：一是PC机+数据采集卡+配料绞龙点动配料方式；二是采用分布式控制集中式管理的形式，即PC机+PLC控制模式。第一种方式主要由计算机、数据采集卡、外围继电器、接触器等外围电路组成。控制形式简单，随机误差较大，外围器件易损。尽管可以通过使用变频器来提高配料精度，减少外围器件的频繁动作，但由于这种形式为集中式控制， 整体可靠性没有很大改善，且网络通信能力不足。第二种方式上位机采用工业PC机管理，下位机采用PLC控制。它结合了计算机性能的优势和PLC高可靠性的特点， 有效避免了计算机集中控制的缺陷.
通过采用成熟的自动配料生产线远程管理系统硬件控制技术和先进的软件开发技术， PLC的使用，保证了设备的安全运行，提高了饲料加工精度；良好的监控管理软件，便于及时排除故障，使饲料企业稳定工艺状
况，强化生产管理，从而大幅提高饲料质量和企业经济效益。远程监控功能的实现为多车间无人值守、远程集中监控各种饲料机械的安全运行提供技术支持。
1 远程管理系统结构
在配合饲料生产过程中， 由PLC控制现场所有设备，PLC通过自由口与现场监控上位机进行通信。现场监控上位机实时监控PLC的运行状况， 并在线记录生产数据，提供报警、数据汇总查询、文档打印等。远程监控计算机通过以太网远程监控现场上位机， 实现生产配方的远程调整及生产过程的远程监控与管理。
现场监控上位机运行的监控程序通过串口将生产配方数据下传到PLC CPU226，PLC根据配方参数将各原料仓内原料按序分别不断推入配比秤内。安装于配比秤上的称重传感器将重量信号经A/D模块转换为数字信号送给PLC， 并与事先存储的饲料配方值不断地进行比较，直到配方所要求的重量为止。然后打开秤斗门，将称好的原料放入混合机，同时投入配方所要求的其他精料，并启动定时，计算混合机内原料的混合时间。与此同时，上面配料过程继续进行。在预定的混合时间达到后，打开混合机门，将混合好的料放出，交给下道工序处理。
2 PLC控制程序的设计
根据生产工艺要求编写相应的PLC控制程序，控制现场设备并实现与上位机的通信。程序设计的难点是配料子程序的实现及PLC与上位机通信子程序的实现。配料过程子程序流程图如图2所示。
S7-200 CPU上的通信口是与RS485兼容的9针D型连接器， 通过PC/PPI电缆实现RS485与PC机上RS232C的硬件连接。S7-200支持的自由口通信可由用户控制串行通讯接口，实现用户自定义的通讯协议。计算机PLC通信时，为了避免通信中的各方争用通信线，一般采用主从工作方式， 只有主机才有权主动发送请求报文，从机收到请求报文后返回响应报文。具体实现方法有两种：采用发送指令(XMT)和接收字符中断事件进行主从式通信；采用发送指令(XMT)和接收指令(RCV)进行主从式通信。
本设计中PLC采用发送指令(XMT)和接收字符中断进行主从式通信，PLC为主机，计算机为从机。PLC主程序首次扫描时，执行一次发送指令，目的是产生发送完成中断事件9， 事件9的中断程序中分别启用字符接收中断事件8和定时中断事件10； 在定时期间，PLC使用字符中断监视通信端口上的数据， 若收到计算机传来的一个字符，会产生字符接收中断事件8，可以在接的中断程序中处理此控制字符， 此时要禁止中断事件8和中断事件10，以便中断处理程序不被打断。中断程序中还要执行发送指令才能回到事件9所连接的中断程序中；若在定时期间未收到计算机传来的字符，定时时间到后，会产生定时中断事件10，可在事件10的中断程序中执行发送指令并禁止中断事件8和中断事件10，实现PLC定时发送状态信息，发送完成后回到事件9的中断程序中，开始下一个循环。

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