0前言
在我国核桃的种植有悠久的历史，种源丰富多彩，现阶段已产生了西南区、大西北区、东部地区沿海地区区及中间区四大种植区。据国家林业局统计分析：2016年在我国核桃种植总面积已做到3000平方公里，稳居全球之首。据《中国林业统计年鉴》统计分析表明：2016年在我国核桃（坚果）总产值375.77万t［1］。核桃包裝是核桃商业化处理方式中必需工艺流程之一，人力包裝工艺流程劳动量大［2］、高效率不高，自然环境简单、卫生状况较弱；且目前市面上无专业对于核桃的自动包装机械设备。因而，我所机构科技人员研发一种处理核桃等大细颗粒物料高精密高速运行的包装机械设备。依据市场调查，家庭型小作坊和大中小型核桃农业合作社对核桃全自动包装机的技术性要求，设计方案一台（套），称重范畴：500~1000g；称重速率：180次/h；称重精密度：X（0.2）。用以原核桃及核桃仁的包裝。
1整体构造及原理
1.1整体构造
CJ1000（S）双秤核桃自动称量全自动包装机关键由料斗、给料机构、摆门组织、称重传感器、定斗、开斗组织、动斗、衔接料仓、上料电源开关、控制柜、声卡机架及万向轮等构成［5-6］，如图所示1所显示。送料设备关键由给料机构及摆门组织等构成；称重上料设备关键由称重传感器、定斗、动斗及开斗组织等构成；控制柜关键由JH458F定量分析称重控制仪构成，用以各系统软件的工作中时钟频率，表明称重净重，并可即时开展计量检定设定。CJ1000（S）双秤核桃自动称量全自动包装机各自有两个单独的送料设备、称重上料设备及JH458F定量分析称重控制仪。

1.2原理
CJ1000（S）双秤自动称量全自动装袋机，原材料由提高机器设备添加料斗，料斗的原材料根据自身重量各自提供两个送料设备，给料机构将原材料强制性匀称送至料槽出入口，全部送料全过程分成粗给、细给两个阶段，在其中，粗送料时震动给加料器操纵工作电压较高，加速给料量，提升 称重速率；细送料时震动给加料器操纵工作电压较低，降低给料量，提升 称重精密度。细送料姿势由料层继电器操纵料层摆门组织，以降低细送料时的给的总宽，确保每一次出去1~两个核桃，做到操纵送料精密度的目地。当给料量贴近目标时，终止送料，平稳后表明具体称数值，并传出称重进行数据信号。两个电子称称重进行数据信号通信自锁互锁，确保在同一時刻只有有一台电子称处在可放料情况。上料时开斗组织开启动斗，将称重好的原材料根据衔接料仓放进包装袋子内，两个送料设备、两个称重上料设备另外工作中，更替上料。包裝全过程是将包装袋子套在衔接料仓下边的进料管外，根据手动式拨杆电源开关，开斗组织开启动斗，原材料根据衔接料仓飘到包装袋子内，上料进行后关掉秤斗，电子称全自动进到下一个称重循环系统。
2关键构件总体设计
2.1送料设备的总体设计
送料设备关键由料层高度限制插座、硅橡胶隔板、旋转汽缸、旋转汽缸安裝座、料槽、震动给加料器及震动给加料器纯净版，如图2所显示。充分考虑粗送料环节因高宽比提升造成的称重状况，粗送料在总体设计上选用高度限制插座限定进料高宽比，将要料槽进料口的高宽比值设计方案为核桃均值纵径的1.5倍，并根据震动给加料器强制性送料，完成粗送料单面铺平落料，提升 称重速率；细送料在总体设计上选用旋转汽缸和硅橡胶隔板挡住料槽进料口总宽，细送料时旋转汽缸反方向转动90°，推动硅橡胶隔板转动至与进料口水准部位，挡住进料口总宽至1.2~1.5倍核桃的均值纵径规格，使其每一次只有降落1~两个核桃，提升 称重精密度。另外有效明确粗送料和细送料的投料占比是提升 称重速率的重要，根据人力不断数次复称实验，明确粗送料投料量操纵在基础理论称重净重的92%~94%时，占比最好［7］。

2.2称重上料设备的总体设计
称重上料设备关键由称重传感器［8］、定斗、动斗、汽缸、杆杠、调隙镙丝、磁石构成，如图所示3所显示。称重设备选用悬壁传感器（综合性差值±0.2%），将传感器布局在定斗一侧；伸缩式汽缸和继电器对上料开展操纵，开斗组织选用汽缸促进杠杆作用，杆杠联接动斗，完成动斗开闭。定斗和动斗中间选用磁石合闭，由调隙镙丝来调整开闭力的大小。

3控制系统
全自动定量分析电子称自动控制系统关键由JH458F称重控制仪、称重传感器、震动给加料器、料层摆门汽缸及开斗操纵部件等构成［9-10］。JH458F称重控制仪为称重操纵的关键部件，由单片机设计、变大低通滤波器、AD转换控制模块、I/O操纵、功能键、显示屏等构成，如图4所显示。

JH458F称重控制仪上设定称重预设值、细给料量等主要参数，內部测算出粗送料终止点、细送料终止点。当称重电源开关打进“开”部位后，料层摆门开启，震动给加料器粗送料，称重控制仪持续检测秤斗原材料净重，当秤斗原材料大于或等于粗送料终止点时，料层摆门落下来，震动给加料器变为细送料，当秤斗原材料大于或等于粗料终止点时，送料终止，秤斗平稳后表明称数值。这时检验另一电子称的自锁互锁通信数据信号，假如另一电子称传出自锁互锁通信数据信号，则等候另一秤放料进行后，再传出称重进行数据信号和给另一秤传出自锁互锁通信数据信号。转动上料电源开关，称重控制仪开启秤斗，原材料经衔接料仓掉入包装袋子。JH458F称重控制仪选用上空量响应式优化算法技术性，确保称重的精确性和可靠性。图5为自动控制系统的主流程表。

4总结
该项目实施的全过程中，我所将该设备交货宜君县益丰源核桃农业合作社。样品早已运作一年多時间，经客户应用体现：机器设备称重速率高，等同于人力的5倍上下；设置称重包裝为500g/1000g时，称重精密度操纵在±20g之内；到迄今为止机器设备运作靠谱没有问题产生。除开包裝全过程必须人力水果套袋、取袋，全部称重全过程完成了自动化技术。该设备大大的缓解了劳动效率，去除开人力与核桃直接接触的机遇，解决了公司在核桃集中化发售期招工难的难点，另外为公司产生丰厚的经济收益。

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深圳市卓禾仪器有限公司是一家专门从事称重仪表和全自动包装码垛生产线的研发及生产的高新技术企业，所生产的JY500系列称重显示控制器（包括配料秤仪表、皮带秤仪表、包装秤仪表、重量变送器等）高速高精度，使用寿命长。卓禾仪器有十数年的现场校验经验，在业内有良好的口碑，且有专门的售后工程师帮忙解决产品使用过程中遇到的技术问题，客户可以放心省心顺心的使用我司的产品。如果对我司的产品感兴趣，欢迎咨询。