文中强调了现阶段电子皮带秤全自动配料系统中存有的危害配料精密度的相关难题，根据对现况的剖析，明确提出了将模糊不清控制基础理论运用于配料系统的方式和实际完成，合理地解决了电子皮带秤这一动态性计量检定电子衡器的控制精确度难题。进一步提高了系统的计量检定精确度和配料速率。非常大水平地减少了劳动效率，提升 了生产率和产品品质。
技术性简述
现阶段，电子衡器已广泛运用于工业和农业生产制造和社会发展的各行各业。尤其是冶金工业、煤碳、化工厂、混凝土等领域中，常必须对盘料开展传动带运输全过程中的动态性持续称重，并且也要对运输中的总流量开展调整、控制、做到精确的配制。
电子皮带秤全自动配料系统能够依照设置配制和总流量控制各键入原材料的瞬间总流量，进而做到控制各种各样商品的品质和生产量的目地，是完成生产过程自动化技术和智能化系统、公司的创新管理、安全性平稳生产制造和节能减排的关键方式方法。微型机配料控制系统在生产制造中的运用不但能够提升 配料品质和生产量，也大大的缓解了职位职工的劳动效率，提升 了生产率。
本毕业论文牵涉到的合理处理动态性计量检定电子衡器的控制精确度难题。做为电子衡器发展趋势的最前沿商品，它可替代公司中老旧的配料工艺技术，非常大水平地减少劳动效率，提升 生产率和产品品质，产生丰厚的经济收益，促进社会经济的发展趋势。
现阶段世界各国的配料系统技术性现状分析存在的不足
公司内普遍的电子皮带秤全自动配料系统当场构造构成，该结构形式是一种最基本上、应用最普遍的传动带配料系统。本系统以7种原材料混和的为例子。系统现有七个给料斗，每一个料斗下有一振动给料机，由一台驱动电机推动，电动机的转速比就决策了振动给料机的总流量，电动机可选用多种多样变速方法；每一个料斗下边有一电子皮带秤，根据皮带秤仪表能称得开料的总流量、总计量等
数据信息；全部电子皮带秤的下边是一运输主传动带，把混和好的原材料送至下属器皿中。
现阶段中国一些生产商从成本费考虑到，选用单片机设计开展简易的称重积算和PID调整，作用简易，控制配料精准度低，管理方法作用弱，稳定性不高。经营规模很大的企业则一般选用根据控制器和WINDOWS服务平台的电子皮带秤配料系统，该系统一切正常工作中时，配料仪表盘接纳来源于秤体的称重数据信号和限速数据信号，经积算后表明瞬间总流量和总计量，并将瞬间总流量以4～20mAh仿真模拟电流量的方式送到PID控制器做为调整精确测量键入数据信号，控制器将该数据信号与机身预设值较为计算后輸出4～20mAh仿真模拟调整数据信号，控制送料电机额定功率，进而进一步控制这种原材料的开料总流量，最后使几类煤料的瞬间开料总流量与环节总计量都维持在客户规定的范畴内。要更改总流量及配制可立即在控制器上开展设置实际操作，实际操作简易便捷。
可用所述解决方法的加工工艺当场最先务必达到那样一个必要条件，那便是原材料得出量务必与送料控制电动机的转速比正相关。要使系统具备优良的调整质量，既有较高的可靠性、精确性和高频率性，系统还务必具有2个标准：
1）系统本身的构造特性平稳，这包含它的容积指数、摩擦阻力和传送间距等內容。
2）控制器有有效的PID主要参数。仅有将这三种功效的抗压强度作适度的相互配合，才能够使控制器迅速、稳定、精确地运作，进而得到令人满意的控制实际效果。
在这里二者中，标准1）是标准2）的前提条件，由于PID主要参数在于系统的动态性特点，而危害系统动态性特点的关键要素是系统自身的构造特性。
由于过去常见称重配料系统设计方案是选用一般的PID控制优化算法，其主要参数一般是按单位阶跃响应的衔接全过程時间来整定值的，敏感度较高，针对固定不动主要参数的系统拥有不错的调整质量，从理论上讲能保证无差值调整，在差值较小的范畴内确实有其优势。可是，具体中电子皮带秤全自动配料系统的控制精确度会遭受好几个要素的危害。如：原材料物理学特点、机械设备振动、送料安装设备精确度、料斗构造样子等要素的危害；并且当场自然环境比较繁杂、极端，别的外部影响经常。因为之上要素的存有，系统差值通常很大，其动态性特点并不理想化，超调量一般很大，造成控制系统没法实现梦想的控制实际效果。这时，电子皮带秤的计量检定特性和配料精确度都是会遭受危害。毕业论文牵涉到的新式电子皮带秤全自动配料系统，选用模糊不清-PID复合型控制技术性、将模糊不清控制技术性融合传统式的PID控制对策运用在配料系统的调整中，可合理处理所述难题。
模糊不清控制配料系统的基本上构成和原理
以7台电子皮带秤构成的配料系统为例子。本系统关键由配料电子皮带秤、仪表盘控制柜、驱动力控制柜、低压配电柜、变频器柜、当场实际操作盘、工业生产控制微型机、及监管管理系统软件几一部分构成。
配料系统开始工作时，工控电脑最先依据此次生产制造每日任务最先开展各种各样复位，包含各成份的名字、仓号、生产量、规范配制、规范总流量等，随后按一定时钟频率控制各振动给料机和电子皮带秤的运行，各振动给料机按一定总流量送料，另外工控电脑载入传动带称重仪的净重数据信号和总计量数据信息，依据各成份的积累数值测算当今的具体配制，根据与规范配制的较为调整各振动给料机的给定量分析，使系统工作中在最好配制情况，当做到预订生产量时，再按一定时钟频率终止各振动给料机。
工控电脑服务器采用研华工控IPC-610型14架装试工业生产PC机箱，配备PCA-6179L总长CPU卡（PIII/370构造/适用133M外频）、512M运行内存、80G电脑硬盘、一个PCL-746+四端口号RS232/422/485通讯接口卡、两个PCI-1720U型4通道防护模拟量输入輸出卡（设定为4～20mAh模拟输出）。工控电脑做为上位机软件，根据RS485双重通信插口与皮带秤仪表联网，根据RS232双重通信插口与驱动力控制柜中的PLC联网，輸出模拟量输入控制数据信号控制振动给料机的送料总流量，进而组成详细的配料系统。工控电脑另留出一个RS485双重通信插口，以便与厂区的上台工控电脑通信。
电脑监控软件的关键作用有：依据生产制造秘方和生产量总体目标对称重全过程开展全自动控制，包含PID和模糊不清控制；对称重数据信息开展统计分析管理方法并完成打印出，包含对软启动器开展调整控制的计算。系统手机软件有多种多样当场监管方法和秘方键入方法，以融入不一样的工程项目规定，客户可设置警报打印出時间等主要参数。页面选用莱单方法，方便使用，客户可根据电脑鼠标或电脑键盘开展实际操作，对全部配料系统开展控制和管理方法。
系统控制实体模型剖析
该系统的特性是由一台上位机软件来控制几台振动给料机，为了更好地完成一定的配制，各振动给料机中间的工作中也是互相联络的，并且给定量分析要随当今的具体配制开展改动，因而其控制构造是比较繁杂的。
该系统归属于一个多闭环控制有关系控制构造。就第i号给料斗来讲，有两个闭环控制和一个前馈控制，内环线是一个FUZZY-PID控制器，据给出总流量Fgi去控制变速振动给料机，使其送料总流量Fi控制在理想化的给出值Fgi周边。二环路依据当今的积累值和期待生产量之差ΔP及其前馈控制阶段的振动给料机当今总流量来调整内环线的给出值。
控制器选用FUZZY-PID复合型控制方法，当误差很大时选用模糊不清控制，当误差减少到较小范畴时选用PID控制方法。那样就可以处理系统差值很大，其动态性特点不理想化，超调量很大的控制难点。

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