从德国某公司引进并消化吸收生产的硬盒硬条包装机组，生产能力为800包/min, 主要由硬盒包装机.小包透明 纸包装机和条盒条透包装机组成⑴。在小包透明纸包装机的传动系统中使用了许 多同步齿形带传动，但在样机装配调试过程中经常出 现同步齿形带跑偏问题方:。传统的解决传送带跑偏问题的方法一般是改进相关零件的加工精度（包括表面粗糙度）及安装精度⑴，或增加一些辅助装置⑹等，但由于机器结构等原因，这些方法均无法解决包装机存在的问题。为此，通过对烟包转角输入装置同步齿形带跑偏原因进行分析，以解决同步齿形带跑偏问题，延长同步齿形带的使用寿命，提高机组的有效作业率。

1存在问题

小包透明纸包装机烟包转角输入装置 主要是将主机输送过来的烟包由单通道分离成双通道 并转向，见图1。在安装调试过程中发现，同步齿形带 在盘车过程中向一侧发生偏移，造成机器非正常停机， 影响设备的有效作业率。在机器正常运转过程中，如 果两个同步带轮都没有挡边，机器一运转同步齿形带 就会脱落；如果同步带轮有挡边，同步齿形带与同步带 轮的挡边会发生摩擦，长时间运行造成同步齿形带磨 损，降低同步齿形带的使用寿命⑺。

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图1 小包透明纸包装机烟包转角输入装置
结构示意图

烟包转角输入装置同步齿形带传动部 分主要由同步齿形带、2个同步带轮(其中件号1带轮 没有挡边，件号4带轮有挡边)、偏心轴、小轴和墙板组 成，见图2。当通过盘车手轮带动机器运转时，同步齿 形带2整体向图2中箭头方向发生偏移。在通常情况 下，只有当两根带轮轴的轴线不平行时才会出现同步 齿形带跑偏现象。为此，将两根轴先后旋转180。再盘 车，结果发现同步齿形带仍向同一方向偏移。当盘车 使带轮反向运转时，同步齿形带也反方向偏移，且正反 转时同步齿形带向两侧偏移的速度一致，这说明两个 同步带轮的轴线平行度非常好，造成同步齿形带跑偏 的原因并非轴线不平行。

                                                                                                   1.同步带轮1 2.同步齿形带3.偏心轴4.同步带轮2 5.小 轴6.墙板

图2改进前烟包转角输入装置同步齿形带
传动部分结构示意图

经分析发现，同步齿形带的加工方法有可能造成其齿面和端面的垂直度误差较大，一旦同步齿形带的齿面和端面不垂直就会产生跑偏现象，且跑偏方向与受力方向相关。如图3所示，同步齿形带上每个齿的受力方向垂直于齿面，如果齿面与端面的夹角不是90。齿面上的受力就会分解成推动同步齿形带向前的分力以及将同步齿形带推向一侧的分力。可见，同步齿形带的齿面和端面不垂直是该位置同步齿形带跑偏的真正原因。

图3同步齿形带齿面受力分析

2改进方法

由于机器正常运转时带轮只向一个方向运转，利用两个同步带轮轴线不平行会导致同步齿形带跑偏的原理，人为地使两根轴线不平行，从而消除因同步齿形带加工质量问题导致的跑偏。如图4所示，在该部件增加一片铝质层压垫片(厚度0.05mm),垫在小轴的一侧， 从而使小轴向另一侧偏斜。在调试过程中先通过增减插片的厚度使同步齿形带在运转时始终保持在带轮中间位置，然后再将插片换成同样厚度的铝质层压垫片。

1.同步带轮1 2.同步齿形带3.偏心轴4.同步带轮2 5.小 轴6.墙板7.铝制层压垫片

图4改进后烟包转角输入装置同步齿形带
传动部分结构示意图

3改进效果

目前正在装配调试的2套样机通过使用增加铝质层压垫片的方法，有效改善了同步齿形带跑偏现象。改进前带轮转动10圈左右后同步齿形带就 会从带轮的一边跑偏到另一边，当机器运转8 h后同步齿形带磨损明显。改进后该部位的同步齿形带基本可以保持在两个带轮中心位置，不再向两边跑偏。增加铝质层压垫片有可能使同步齿形带受力不均匀，减少同步齿形带和同步带轮齿与齿之间的接触面积，但由于同步齿形带受力较小，所以影响不会太大。

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