1.C602仪表简介
XK3190-C602仪表是为工业控制用途设计的期称重仪表，适用于配料秤、定量包装秤、分选秤及工艺过程中的自动称量等使用场合。由于采用了32位高性能ARMCortexM3处理器，使其具有较高的运算能力和较快的反应速度，因此C602仪表可适用于多种类型自动衡器并有不俗的表现。
C602仪表的自动打印功能可以在定量秤每次定量给料结束或分选秤每捕捉到一个物体重量时打印出重量数据。C602仪表可以驱动并口打印机和串口打印机，可以驱动宽行打印机也可以驱动微型打印机，特别是驱动微型打印机时可用C602仪表并行打印接口的13脚给微型打印机提供+5V电源，用户不用再为微型打印机另配稳压电源，简化了系统，使用特别方便。
C602仪表具有自动存储功能，可以存储8064次称重数据或存储4032组称重时间和称重数据，存储的这些数据可以通过仪表的通讯串口用上位机读出或通过打印机全部打印出来。如果存储的数据超过最大存储数量，则后面的称重记录将自动覆盖最早的数据，也就是说，保存的是最后的8064次或4032组称重数据。这里要特别提醒，当累积次数达到65535次时，C602仪表将清除全部称重记录，因此要定期读出记录后再删除存储的数据，以防止丢失数据。自动打印功能和自动存储功能可以同时选用，也可以分别选用。
C602仪表有较强的通讯功能，具有多种通讯协议，方便组成各种工业集散控制系统。
上海耀华称重系统有限公司为C602仪表开发了上位机软件C602TX，用此软件可以直观方便地设置各种参数或操作C602仪表，可以方便通过上位机控制仪表实现“置零”、“除皮”、“运行”或“停止”等动作，还可以采集重量信号的波形，帮助分析系统性能，如系统振动的幅度和周期等特性。
根据用户的意见反馈，C602仪表的程序版本也在不断的优化升级。C602V2.02版起仪表界面分为使用操作界面和安装调试界面，上电时进入使用操作界面，输入密码后才能进入安装调试界面。最新的C602V2.03版程序增加了夹袋功能，使C602仪表更符合包装秤的控制要求。作为一款通用型控制仪表，现场对仪表工作流程的要求各有不同，因此，对于标准版本的软件不能满足的特殊场合，仪表可通过改制方法来满足用户的特殊需求。
2C602仪表的功能扩展
C602仪表基本型已具有丰富的接口：1个并行和串行打印机接口；2个串口，其中串口2可设置为RS232或RS485接口，可选择连续传输、命令模式和modbus等多种通讯协议；1个光电隔离
的4-20mA//0~5V/0~10V模拟量输出接口；1个20mA电流环大屏幕接口；8路光电隔离的开关量输入接口，8路光电隔离的集电极开路开关量输出接口，可选配C602仪表的继电器盒转换为8路继电器输出。C602仪表还有灵活的可扩展性，可通过定制扩充以下功能。
2.1DIO扩展
C602仪表可通过DIO扩展盒扩展8路开关量输入、8路继电器型开关量输出，C602仪表最多可串接4个DIO扩展盒，因此总的开关量接口可达40入40出。
2.2外接数字键盘
C602仪表本身只有6个按键，输入数字量时比较繁琐。当用户需要频繁输入数字量时，可选配16键的C602仪表扩展键盘，它可以方便地固定在控制柜机箱上，再将C602仪表设置参数中外接键盘的选项设置为1即可。
2.3模拟量输出扩展
C602仪表有1个模拟量输出接口，如果有的用户需要2个模拟量接口，可以在C602仪表的主板上的扩展插口上插入模拟量输出扩展板，即可扩展出第2个模拟量输出接口。
2.4CAN总线接口
在C602仪表的加强型主板上的扩展插口上插入CAN总线扩展板，即可扩展出CAN总线接口。
2.5可接数字化称重传感器的CS6仪表XK3190-CS6仪表是在C602仪表的基础上，将模拟输出称重传感器的接口AD板换为数字化称重传感器接口板，C602仪表显示板的红色数码管改为绿色数码管，辅助显示器增加到7位数字显示。CS6仪表功能与C602仪表基本相同，可以说是C602仪表的姊妹表。
3C602仪表用于定量秤
当C602仪表用于定量秤时，最常见的问题是工作速度与定量准确度满足不了要求。可以从下面论述的几个方面检查改进。
3.1滤波方式的选择
当系统的振动较小，要求反应速度快时滤波方式可选1（【SET1】参数2A），即一阶低通滤波；系统的振动较大时滤波方式应选0，即滑动窗口均值滤波。
3.2滤波强度的选择
当系统振动小且要求反应速度快时可选择较    年小的滤波强度，振动大数字跳动，稳定灯不容易亮时可选择较大的滤波强度。当要求定量速度快且准确度高时，定量秤的结构设计和安装要特别
注意以下几点：
a.称重系统尽量与振动源隔离。比如利用减震器隔离震源、称重系统与振动源用各自独立的机架、减小振动源的强度等。
b.称重系统的刚度要高。刚度高则系统的自振频率高，数字滤波的截止频率可以高一些，系统的响应速度就可以提高。
c.要注意避免地基传来的振动。一般说来，楼下地基的振动要小于楼上地板的振动。如果环境震动特别大，要采用特殊的隔振基础防止振动传递到称重系统。
3.3快慢同时加料的设置
C602仪表控制定量秤时有快、慢两种加料控制信号。工作时先快加料到定量值减快加提前量，这时停止快加料转入慢加料。如果系统要求开始阶段快、慢加料同时启动，可将【SET2】参数中快加结束测量延时定时参数t1设置为0即可。
3.4只有一种加料速度的使用方法
如果系统只有一种加料速度，如果不需要进行提前量自动修正，用快加、慢加或快加慢加共同控制3种方式控制加料均可。因C602仪表仅对慢加提前量进行自动修正，因此如果需要进行提前量自动修正，就只能用慢加信号控制加料，这时应将t1设置为0，快加提前量设置应数倍于慢加提前量，甚至可大于定量值。
3.5提高定量准确度的方法
要提高定量准确度有以下途径：
a.应适当加大快加提前量，以保证有足够的慢加物料量。
b.减小慢加速度。
c.改善慢加阶段物料流的均匀性。
d.降低物料落差，减小飞料重量。
e.减小设备振动。
f.应尽量减小承载器的四角误差，防止物料堆积形状差异引起的误差。
g.增加滤波系数或降低采样频率以减小称重信号的噪声，提高称重精度。
h.减小稳定判断值，降低除皮误差。
3.6提高定量秤工作速度的方法对于定量秤来说工作速度与定量的准确度是互相制约的，需要适当的折中处理。提高工作速度可考虑以下措施：
a.提高快加物料流的均匀性，以尽量减小快加提前量。如果快加物料流不均匀，快加提前量就必须加大，使慢加量增加，对工作速度有明显的影响。
b.减小滤波系数或增加采样频率以提高称重信号的反应速度，同时应尽量提高称重系统承载器的刚度提高自振频率，减小系统的振动幅度降低重量信号包含的噪声。
c.通过减小系统中的冲击可使用较小的测量延迟时间t0、t1、t2而不会造成测量的失误。
d.适当减小放料结束延时t6和再加料延迟时间t7，使各动作间的停顿尽量减小。
e.适当加大稳定判断参数值，减少等待稳定的时间。
3.7多种物料的配料
标准的C602仪表有两种物料的定量配料程序，如果只有一种物料则将另一种物料的定量设置为零即可。如果需要配两种以上的物料，则要通过定制实现。如果需要配置多种物料且均需要
快慢加料功能，C602仪表基本型的8路输出控制信号可能不够用，需要使用C602仪表配套的DIO扩展盒来实现。
查找工作异常的方法如果定量秤工作异常，不能完成预期的工作，可以利用显示程序步的方法来判断问题所在。选择【SET0】参数7B为4时，在运行状态辅助显示器的内容为当前所在的程序步号，可以对照说明书中程序步的说明查找为什么不能转入下一步的原因，采取针对性的措施来解决。
4C602仪表用于分选秤
C602仪表有几种分选秤工作模式：自控方式、外控方式和连续分选模式（即上下限报警模式），C602仪表的分选秤专用程序又增加了双外控方式，并且定时参数的单位也从0.1s改为0.01s，更适应高速分选的需要。对于分选秤来说，用户最关心的问题一是称量的准确度，二是称量的速度，这两者也是相互影响的。分选秤的误差分为系统误差和最大偏差，下面重点从如何降低最大偏差的角度来论述提高准确度的方法。
4.1降低最大偏差的方法
可以采用以下方法来减小分选秤的最大偏差：
a.采用静态称重模式。静态称重可以避免输送机构产生的振动，对提高称量准确度有非常明显的效果。
b.减小系统振动。在输送线上的分选秤受输送机构振动的影响极大。输送机构的振动来源有：电机的振动、辊子的振动、输送皮带接头引起的振动等等。电机、输送辊子要仔细做好静平衡和动平衡试验，轴承要选用精密轴承，减速机和电机也要定制高性能的产品，还要定制高质量的分选秤专用输送皮带。
c.合理确定工作速度，确保适当的有效称量时间。皮带式分选秤应有足够长的称重台面以保证被称物体在秤台上停留足够的时间。有些用户在设计专用分选秤时，称重台面长度仅比被称物体长度大一点点，物体通过时完全在秤台上的有效称量时间非常短，这样系统准确度很难提高。
d.减小振动的影响可尽量提高秤台的刚度，提高秤台的自振频率，可有效的提高数字滤波的效果。
e.一些传感器生产商有专门用于分选秤的阻尼式称重传感器。采用阻尼式称重传感器可以很快地衰减重物上下秤台引起的振动，降低振动引起的称量偏差。
f.设定合理的称量时间参数。C602仪表涉及称量时间的参数有判断延时t0和重量称量时间t1。判断延时t0指触发称量的条件（如光电开关信号或重量超过零区范围）满足后延时t0时间再开始称量。重量称量时间t1指从开始称量到称量结束的时间。重量称量时间t1越长对保证称量精度越有利，但因为系统中各种因素的分散性，定时参数的设置应留有一定的余地。
4.2确定有效测量时间的方法
为了更合理地设置定时参数，更充分地挖掘分选秤的性能潜力，可利用C602TX软件直观地观察重量波形和实际称量的起止时刻。
图1是C602仪表采集的分选秤波形图，图2是用鼠标选取的虚线框内的局部区域的放大图，图中竖直的线条为称量的起止时刻。如果称量的起止时刻不合适，可通过修改定时参数t0和t1来调整。从图中也可以看到，系统振动的影响有多大。
5C602仪表使用中的常见问题
5.1称重数据不稳定
称重数据不稳定排除了传感器的问题，可能是由两个原因造成的。一是用四线制称重传感器时没有将仪表传感器接口的EX+与SE+、EX-与SE-分别短接起来，仪表的ADC参考电压处于浮动状态，仪表读数自然稳定不下来。有时也会出现小秤量时仪表有反应，大秤量时仪表读数固定年不再变化的现象，这是由于ADC参考电压过低，第大秤量时ADC已处于溢出状态。解决的方法是按说明书的要求，将EX+与SE+、EX-与SE-分别短接起来即可正常工作。第二个原因是由于称重系统或设备环境振动太大，判断的方法是用传感器模拟器代替称重传感器，如果数字不再跳动，即可确期定噪声是由振动引起的。如果数字跳动，稳定指示灯不亮，仪表就不能正确执行定量秤程序。最好的解决方法是消除振动源，如果不好解决振动源问题，可以增大滤波强度或降低采样速率，但这样会影响系统的响应速度，不能适应高速包装的要求。
5.2不能置零或除皮
不能置零有两种情况，一是显示不稳定，稳定指示灯不亮不能置零同时也不能除皮；另一种情况是超出了置零范围。C602仪表的置零范围分为初始置零范围和置零范围两种。上电后的第一次置零为初始置零，其限制范围为初始置零范围。
C602仪表的初始置零可以选择开机自动置零，如果开机置零，则开机后的第一次手动置零为初始置零。初始置零范围的基准点为标定时的零点。初始置零之后的置零范围以初始置零确定的零点为基准。初始置零范围和置零范围均可选择0%、±2%、±4%、±10%、±20%和±100%，但置零范围不应大于初始置零范围。
5.3不能存储数据
C602仪表只能在运行状态自动存储数据，仅在连续分选模式即上下限报警模式下才能手动打印或/和存储数据。在程序版本为C602V1.08及以前的仪表用于定量减法秤时如果未选择自动打印，则在通过I3输入信号手动启动加料时不能自动累计和存储。解决的方法是选择自动打印（【SET1】参数9A设为1），将打印机类型设置为0（【SET1】参数7，即无打印机）即可。C602V2.01版及以后的版本不存在该问题。
5.4减法秤出现多次循环
1.08版及以前的程序，在减法定量秤的模式设置循环次数为1时，每次按【运行】键启动都应当在加料完成后即进入停止状态，但有时会进入循环工作状态重复加料。出现该现象的原因是在运行过程中出现断电，再来电时仪表处于暂停状态，这时按【运行】键启动时循环次数的信息将丢失，造成减法秤循环工作的情况。避免减法秤多次循环的方法是，当电源恢复后，仪表进入暂停状态（即运行、停止指示灯均灭）时按【设置】键使仪表返回停止状态（运行灯灭、停止灯亮），再按【运行】键启动即可。在C602V2.01及以后的版本中做了优化，可直接按【运行】键继续完成停电前的工作。
5.5仅配一种物料时出现多余的等待
在1.08版及以前的版本，在加法定量秤只有一种物料的情况下，有时程序会停止在加第2种物料的状态。造成该现象的原因是另一种物料有一个小于0.5d的定量值，而在检查工作设置参数时定量值显示为0。解决方法是显示第2种物料的定量时，即使显示0，也要各按一下【↑】和【↓】键，再按【输入】键，使定量值彻底清零。
在C602V2.01及以后的版本中做了优化，定量值显示0即不加料。
5.6定量秤工作节奏不稳定
在定量秤工作过程有时会停顿几秒或更长的时间，该现象的原因可能是稳定判断值太小，仪表不易进入稳定状态，稳定灯不亮。定量秤工作过程有几步要等待稳定后才能继续进行，稳定灯不亮时程序就进入等待状态。解决的方法是减小系统的振动或增加稳定判断值。但稳定判断值过大会造成除皮误差大，影响定量值的准确度。
6结论
C602仪表是一款高性能多用途的自动衡器用称重显示器，但只有通过正确合理的参数设置和系统调整，才能充分发挥仪表的功能，使设备性能满足用户的要求。自动衡器的性能是由系统的各个部分如机架、称重传感器、承载器、称重显示器、执行机构、传动系统等共同确定的，只有各个部分的性能参数及互相之间的配合均满足要求，系统才能正常工作。为了制造出高性能的自动衡器，除了需要合适的仪表和正确的调整，系统的各个方面都要精雕细刻，不可能用仪表的性能或功能来完全补偿其他部分存在的缺陷和不足。

本文源于网络转载，如有侵权，请联系删除