1引言
工业品包装是产品进入流通领域的必要条件，实现包装的主要手段是使用包装机械。随着时代的发展和技术的进步，包装机械在流通领域发挥着越来越重要的作用。随着电子控制、光电控制、气动控制等新技术的出现，机电一体化技术在包装机械领域的应用得到了推广，彻底改变了包装机械的面貌，使其以全新的姿态出现在世界面前。利用过程控制原理，将机械、电子、信息、检测等相关技术有机结合，实现整体优化。具体来说，它将微型计算机技术引入包装机械。机电一体化从根本上改变了包装机械的面貌。天业集团作为国内大型聚氯乙烯树脂生产企业，年产聚氯乙烯树脂100万吨，引进了数十台国内聚氯乙烯树脂包装工艺技术水平领先的自动聚氯乙烯树脂包装机组，大大提高了企业自动化水平，减少了人员投入和生产成本，为企业创造了良好的经济效益。以下是自动包装单元的操作简介。
2号机组工艺流程概述
物料通过储料斗从上游料仓靠重力进入全自动称重包装系统，实现物料的全自动称重包装。在垂直输袋过程中，经过捏塑、封口、热封工序后，完成全自动包装。在输送到全自动码垛单元的过程中，重量由电子复检秤复检，不合格的袋子由拣货员剔除。合格的袋子在输送过程中通过喷墨打印批号后，被送到全自动码垛单元。
上游送来的合格包，通过斜坡运输提升到一定高度，成型后进入编组机，按程序设计要求完成堆垛前的编组。分组后，将袋子送到堆垛机进行堆垛，完成物料的自动称重、包装和堆垛。
3定量秤的称重控制单元
该装置由称重传感器、称重控制器、可编程控制器、伺服驱动器、伺服电机、气缸、电磁阀和操作界面组成。其组成框图如下:

定量称重系统为双秤结构，配有两个电子定量秤。称重过程由两个称重控制器控制，完成包装物料的称重和计量，可编程控制器协调两个秤的进料顺序。可编程控制器自动循环扫描各输入输出点的当前状态，并通过伺服驱动器和电磁阀控制进给伺服电机的启停和卸载油缸的动作。可编程控制器(PLC)从称重传感器接收到粗喂、精喂、卸料和称重完成信号后，通过伺服驱动器控制伺服电机，驱动送料机构运动，完成称重和送料的全自动控制。
4包装控制单元
包装单元由供袋系统、装袋系统和输送系统组成。包装袋手动放置在供袋托盘上，其他动作由设备自动完成。下图显示了装袋机的工作流程:
供袋系统由两个交替使用的供袋托盘A和B组成。A工作时，B做好准备，用气缸代替来控制供袋托盘的位置互换。吸送袋机的抓袋机构包括吸袋装置、输送机、分拣机和抓袋装置，其中输送机由电机驱动，其他机构由气缸驱动。小车机构由伺服电机驱动，小车在进袋位置和取袋位置之间往复运动，伺服电机由伺服控制器驱动实现加速、高速和减速。

装袋系统的控制机构包括二次料门机构、料门、缩口机构、小车上的开袋机构、吹袋装置和袋墩机构。都是由电磁阀控制气缸驱动。通过辅助检测元件:用于夹紧到位的磁环开关、用于保持半开位置的接近开关、用于夹紧的压力检测开关和用于打开袋子的真空检测开关，完成全自动物料装袋过程。
输送系统的控制包括辊隙成型、缝纫、垂直袋输送和热封输送。输送和缝纫动作均由电机驱动。除缝纫机外，其他所有电机均由变频器控制，转速由操作面板上的电位器调节。在实际工作中，通过调节变频器的输出频率，使压区成型输送、热封输送和立袋输送的速度与缝纫机的缝纫速度基本一致，从而保证缝纫效果。
5堆垛控制单元
高位码垛单元由斜坡输送、慢停展平、换位输送、成袋、推袋压袋、分层机构和升降机构的码垛输送机组成。它以流水线作业的形式，完成包装袋的全自动码垛。其控制单元组成如下:

在高层码垛机组的控制中，可编程控制器是机组控制的核心。PLC自动循环扫描各输入输出点的当前状态，根据程序确定的逻辑关系刷新输入输出点的状态，通过变频器、交流接触器、电磁阀控制相应电机的启停和气缸的动作，驱动各机构实现预设功能，从而完成码垛过程的全自动控制。
操作员与设备之间的人机信息交换是通过操作界面实现的，操作界面接收操作员的指令，显示设备的工作状态。
6结束语
机电一体化技术在自动包装机中的应用，具有数字显示和各种信息高度集中显示的功能，大大减少了操作按钮和手柄，并具有程序控制。从而大大减少了操作程序。在机电一体化技术中，异步电机被变频电机取代。微电脑自动寻找最佳工作点，随机调节变频电机输出功率，一般可节能40%。此外，提高了其可靠性，保证了产品质量，提高了效益。
机电一体化是包装机械的发展方向。虽然应用时间不长，但已经显示出很大的优势。随着机电一体化在包装机械中的普及和推广，必将对我国包装行业的发展起到积极的作用。

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