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大米全自动包装机光电定位控制系统设计

发布时间:2021-02-20 15:32:10 |来源:网络转载

随着碾米行业的发展,大米加工生产线的自动化程度越来越高。在大米加工生产线的最后一道工序实现大米的自动包装已经成为一个重要的研究课题。光电定位系统是大米自动包装机中不可缺少的系统,其性能和定位精度直接影响包装质量。影响定位精度的因素一般有两个:一是刀具和包装材料的运动不同步。第二,包装材料的长度因张力和环境温度的变化而变化。本文介绍的光电定位系统很好地解决了上述问题,并应用于5~10公斤大米自动包装机的定位中,效果良好。
1光电定位原理。
光电定位系统将包装材料上的黑色标记转换成电信号,判断信号是否在指定时间发出,或者是否有超前或滞后,从而控制可逆电机正转或反转,补偿误差,达到预期的定位要求。
主电机13经减速机构12减速后以三种方式输出:(1)带动带切刀的横向密封轮运转,每转一圈完成一次切割操作;(2)旋转超前或滞后凸轮4和5;(3)滚筒15转动,可逆电机10使滚筒作补偿运动。当没有超前或滞后时,切割刀切断包装膜。此时,黑色标记刚好穿过光电传感器2,阻挡光,光敏元件发出光信号以闭合光电继电器3的常开触点。此时,微动开关6和7关闭,因此可逆电机不旋转。当出现滞后情况时,
当黑色标记穿过光电传感器2时,滞后凸轮4闭合微动开关7,此时,可逆电机向前旋转,这加速了辊15的旋转速度并校正了滞后现象。可逆电机向前旋转的时间由时间继电器9决定。当引线出现时,可逆电机反转以使辊15减速,从而纠正引线现象。每个偏差修正量由时间继电器的延迟时间决定,可以调整。因此,可以根据需要设置每个偏差校正量,并且可以将该值设置得非常小,以满足高定位精度的要求。
光电定位控制系统的设计。
第一部分是光电继电器,第二、三部分是时间继电器。光电继电器由光电传感器组成的施密特触发器和NE555时基电路组成。光电晶体管DV32被强光照射时,两个引脚为低电平,三个引脚为高电平,继电器J0不工作。当黑色标记阻挡投射到DV32上的光线时,两个引脚为高电平,三个引脚为低电平,继电器J0被拉进。在滞后的情况下,凸轮4闭合微动开关7X,此时NE556-1的引脚2处于低电平,引脚5处于高电平,J1拉进。延迟一段时间后,J1的常开触点J1-1闭合,针脚8处于低电平,针脚9处于高电平。经过一段时间常数延迟后,J1拉进,其常开触点闭合,使图1中的可逆电机正转,以校正迟滞。如果出现超前状态,6X关闭,分析同上,电机反转修正超前状态。其正反转时间由时间继电器决定。
3结束语。
本文介绍的光电定位系统用于自动包装机的自动定位。运行结果表明,该系统抗干扰能力强、稳定性好、可靠性高、定位精度高,是一种高性能、低价格的实用系统。

 

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