引言

石化(粮食(医药等行业的散装物料的包装码垛离不开自动化包装机械以往我国该类自动化成套设备一直依赖进口国内新一代包装码垛生产线的设计制造将打破国外产品在我国自动包装行业的垄断地位提升我国相关企业的装备水平和产品的包装质量及档次并实现用具有自主产权的高技术产品装备我国支柱产业的目标全自动包装码垛生产线是集机(电(气于一体的高技术产品它主要应用于化工(粮食(食品及医药等行业中的粉(粒(块状物料如塑料(化肥(合成橡胶(粮食等的全自动包装即对包装过程中的称重(供袋(装袋(折边(封袋(倒袋整形(批号打印(检测(转位编组(码垛(托盘和垛盘的输送等作业全部实现自动化以(34为基础的全自动包装码垛生产线控制系统简单(便于维护(适应性强自动化程度高节约人力可极大提高生产效率全自动包装码垛生产线工艺流程全自动包装码垛生产线的机械系统主要包括全自动称重单元(包装单元(输送检测单元(码垛单元其主要工艺流程如下物料自储料斗进入包装秤的给料装置通过粗(细给料实现粗(细两级加料当秤斗中的物料重量达到最终设定值时称重终端发出停止加料信号待空中的飞料全部落入秤斗后此次称重循环结束此时电子包装秤等待装袋机的投料信号当自动装袋机完成上袋后发出讯号使称重箱打开卸料翻门向包装袋内投料卸料后称重箱关闭翻门装袋机张开夹袋器包装袋通过夹口整形机和立袋输送机进入自动折边机包装袋经折边后进入缝口机当设在缝口机旁边的光电开关检测到包装袋后缝纫机开始工作缝合包装袋当包装袋离开缝纫机后缝纫机停止并自动切断缝合线包装袋经过倒袋整形机进入金属检测机及重量复检机如果检测不合格在包装袋通过自动捡选机时将被剔除而合格的包装袋则顺利通过自动捡选机再经喷墨打印机(过渡输送机(缓停机等设备将包装袋输送到码垛单元由转位机根据码垛工艺要求将料袋依次按)袋直袋横和)袋横袋直循环做转位处理这样包装袋便以袋直或袋

横的形式进入编组机最后由码垛机将包装袋堆码到托盘上一般以码0层为一垛码垛完成后垛盘输送机将其输送出码垛区停放在叉车区域垛盘输送机上码垛机所使用的托盘由托盘仓和托盘输送机根据程序自动提供控制系统硬件设计型(34为模块式结构可以根据控制系统的需要灵活地组合成最佳的配置硬件配置硬件配置包括中央处理单元扩展单元电源模块检测元件光电开关接近开关真空开关等人机操作界面触摸屏按钮指示灯等控制元件交流接触器变频器电磁阀等以及执行元件电机和气缸等分配输入输出点一般输入点与输入信号输出点与输出控制是一一对应的分配好后按系统配置的通道与接点号分配给每一个输入信号和输出信号即进行编号型的输入输出通道号采用自由配置固定通道方式输入输出继电器可自由选择与输入点对应的即为输入继电器与输出点对应的即为输出继电器全自动包装码垛生产线控制系统主机单元

4.控制系统软件设计

控制系统的软件设计采用结构化编程方法采用结构化编程可以优化程序结构减少指令存储空间缩短程序执行时间结构化编程使程序结构层次清晰部分程序通用化标准化程序修改简单调试方便程序流程如对那些需要经常执行的程序段设计成子程序的形式并为每个子程序赋以不同的编号在程序执行的过程中可随时调用某个编号的子程序该系统设计以下子程序)称重包装子程序供袋取袋子程序封口输送子程序检测子程序转位编组子程序推袋压袋子程序分层码垛子程序升降子程序托盘输送子程序等

5.结论

全自动包装码垛生产线包括机械电控气动真空等系统虽然设备复杂但操作却很简单设有多个操作盘及触摸屏可进行自动<手动操作切换在手动操作时可对单一部机或动作进行控制操作盘面上均有多个状态显示窗口和故障显示窗口以便于操作人员了解设备所处的状态。

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