在中国，包装机械行业是一个新兴行业。虽然发展很快，但仍然存在许多缺点，如传统的包装机麻烦、费力、效率低下。随着机电一体化和自动控制技术的发展，对包装机的生产效率、稳定性和可靠性提出了更高的要求。因此，如何实现包装机的智能化、自动化和多功能化成为国内外包装机研究的重点。
沈阳某公司与沈阳工程学院合作开发了一种基于PLC的电子元器件智能自动包装机。根据电子元器件包装的市场需求，利用PLC技术和变频器技术，设计了智能包装机的整体结构和运动控制系统。该控制系统能够满足包装机的运动控制要求，提高包装质量、精度和效率，降低次品率。该设备可靠性、可操作性和可维护性高，能够满足客户的实际需求，适合推广使用。
1.智能自动包装机的结构设计。
该设备主要由进料输送带进料组件、进料输送带出料组件、进料口组件、旋转伸缩筒旋转取包装袋组件、包装袋滑槽、升降螺杆滑台组件、支架平台组件等组成。(如图1所示)。
该设备可以实现电子元器件的自动封装功能。操作人员只需将电子元件放入送料输送带总成输送带的指定区域，设备即可完成电子元件送料、取袋、送袋、开袋、电子元件通过入口进袋、包装产品落袋、包装产品交付到指定位置的一个工作循环。一个人可以同时操作多个设备，效率比手工包装提高5倍以上，达到工厂提高质量、提高效率的目的。设备的电源是电源和气源。其控制系统采用可编程控制器、人机界面和滚珠丝杠电机，实现包装机的自动、稳定、可靠运行，从而达到精确控制、提高产量、降低成本的目的。

1.转移来料成分；2.输送带卸料组件；3.进料口组件；4.旋转用伸缩缸；5.包装袋槽；6.升降螺杆滑台组件；7.支持平台组件；8.转动组件。
图1智能自动包装机示意图。
智能自动包装机控制系统的设计。
根据现场生产的要求，控制系统主要由两部分组成:1)控制部分。采用三菱fx1n-24mt-001可编程控制器(PLC)。2)操作部分。包括传送带、滚珠丝杠、旋转伸缩气缸、气动吸嘴组件等。控制系统的结构框图如图2所示。

图2控制系统结构框图。
2.1控制部分。
控制器PLC采用三菱FX1N-24MT-001，是三菱电气推出的功能强大的大众化PLC。由于它具有扩展输入输出、模拟控制、通信和链接功能等可扩展性，在一般顺序控制中得到广泛应用。其结构紧凑、执行速度快、功能强大、价格低廉，满足了设备控制系统各方面的要求。在控制系统中，伺服控制通过表格伺服控制编程方式简单实现，其高速脉冲直接驱动伺服电机。I/o点分配如图3所示。

图3PLC系统中I/O点的分布。
2.2执行部分。
2.2.1输送带总成输送带总成主要由进料输送带和出料输送带组成。进料输送带根据设定的转速确定生产包的数量，转速由变频器编程的频率值决定。
2.2.2滚珠丝杠平台总成丝杠平台总成主要提供包装袋的送料，根据送料输送带的送料和包装速度连续提供包装袋。包装袋需要在平台上手动灌装(一次2000袋左右)。包装袋用完时，系统会自动报警停机，手动重新灌装后再启动机器继续运行。
2.2.3旋转用伸缩气缸组件旋转用伸缩气缸组件主要用于固定气动吸嘴组件。初始状态是将气缸推出，使气动吸嘴组件铅垂向下，即抽吸包装袋的待机位置；工作时，气缸收缩收紧，带动气动吸嘴组件水平转动，使包装袋开口朝上，即与进料口对接的位置。重复这个动作，即完成包装袋的吸运过程。
2.2.4气动吸嘴组件气动吸嘴组件由固定气动吸嘴、旋转气动吸嘴和旋转平台组成。工作流程如下:旋转平台由伸缩气缸带动旋转，旋转到滚珠丝杠平台对包装袋进行充气和吸料，旋转90°到进料口；包装袋的另一侧由气动吸嘴固定，打开包装袋口；当产品落入袋中时，气源被切断，包装袋自然落在出料输送带上，完成一个工作循环。
3结论。
利用PLC技术、变频器技术和感应式接近开关开发的智能自动包装机，具有结构简单、操作方便、加工产品范围广等优点，其产量较同类设备有了很大提高。该设备故障率低、稳定性高、次品率低、功耗大大降低，是一种环保节能设备。

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