1前言
某公司第一焦化厂现有66型焦炉两座，92型焦炉一座，共有七个储煤槽，储有五种煤。即气煤一个储槽，肥煤一个储槽，焦煤两个储槽，瘦煤一个储槽。1/3焦煤两个储槽。煤的水份含量约5-12%,66型及其92型焦炉配煤比如下：

其它参数：1、主皮带：宽度0.8m速度1.6m/s,能力180t/h。2、配煤盘:轮盘直径：1700mm,加减筒直径；600mm,轮盘转数：6.3转/分，电机：功率7.5Kw,转数960转/分。
各储仓的煤通过圆盘给料机将煤送到主皮带上，操作工通过控制圆盘给料机下料口的开度来进行配比，人工控制很难满足生产要求。99年我公司对此索统进行了技术改造，由中国轻工总会沈阳机械设计研究所设计开发了一套微机自动配煤系统,这套系统投运后，使配煤精度达到了1%,大大提高了焦炭质量，同时节约了大量的电能。
2系统构成及特点
该系统由圆盘给料机、配料秤控制仪表、称重给料机、称重传感器、变频器柜、工业计算机等部分组成。本系统的重要特点是釆用了先进的集散控制模式,操作管理集中，控制功能分散,起到了操作方便而控制风险分散的效果。上位机采用工控机，它的主要功能就是负责提供一个良好的人机操作界面,对从下位机获得的以及键盘录入的数据进行处理、贮存，并发岀对下位机的控制指令，如开/停机、流量设定值等。下位机为配料称重仪表,它直接对现场的配料秤进行控制，它负责釆集现场传感器的信号，根据上位机发岀的流量设定值进行调节运算，控制圆盘给料机的运行速度，实现各种物料的下料量的恒定配比控制。上、下位机之间釆用RS-485串行通讯进行数据交换。
2.1关于上位机
上位机采用了台湾研华生产的工业控制计算机IPC-586,具有防尘、防压、抗干扰能力强等特点。采用鼠标选择下拉式菜单操作,辅以键盘输入配比等参数;具有手动输入配比和根据配方自动生成配比的功能。且具有配比自动补偿功能,确保最终的配料控制精度满足生产的要求;具有动态画面显示功能，可直观显示流量、累计量、称量段重量、速度、偏差量等；具有显示配煤的当前趋势和历史趋势的图表；可自动生成班、日、月报表；具有断料、堆料、超载报警功能，如果长时间得不到有效处理，会自动控制停车；具有分级进入功能，对于操作员、一般维护人员、工程师，设置了不同的分级进入程序的口令。
2.2配料秤控制仪表
该显示仪表是吸取了国外同类称重仪表的优点和国内一些用户的要求而研制成功的。具有测量精度高、性能稳定可靠、功能齐全、安装和操作方便，校准方法先进、便于同计算机联网等优点。
2.2.1配料秤控制仪表的输入和输岀信号
(1)八个无源触点输入,用于接收开关信号；
(2)八个无源触点输出，用于接收开关信号；
(3)一路模拟电流输出，该信号和物料的瞬时流量成正比；
(4)两路控制电流输出，该电流是根据设定值与实际值的差;使用模糊控制算法计算出来的。用于控制电机的速度；
(5)两路累计量的远传脉冲信号输出；
(6)一路打印输出；
(7)一路串行接口。
2.2.2配料秤控制仪表的PID控制程序
该仪表不需要配接PID调整节器，在仪表的控制程序中有PID控制程序。该程序采用模糊控制方法,具有人工智能功能。
2.3称重给料机
本秤方案是根据德国申克、美国拉姆齐配料秤的优点，结合我国国情,并在众多用户的基础上，作了一些改进，其特点有：
(1)秤架釆用双杠梓、双托辗结构；
(2)主动滚筒的驱动轴直接插入减速机轴孔中，使结构更加紧凑，传动效率高、工作可靠；
(3)采用德国申克秤的外观形式，秤的挡料板和秤的护罩连成一体，构成一个接近于全封闭的外罩，使工作环境得到了改善；
(4)采用了防纠偏机构，即在输送皮带的前后上下都装了强制式防偏滚，并在回程皮带上又装了重锤式自动纠偏滚，使皮带的跑偏降到了最小；
(5)更换皮带是每一个用户都关心的问题，对此本方案的方法是将主、从滚筒松动后，从秤的底部将皮带换下；
(6)称重传感器釆用美国进口传感器。
3操作方式    
~具有聰曜點操作、仪表操作、就地操作三种方式。
计算机集中操作是正常生产方式，通过鼠标辅以键盘进行操作。仪表操作是计算机的一个后备操作，仪表可以脱离计算机而独立运行。仪表操作时,各种物料的流量设定值通过仪表的面板输入。同时,平常的标定工作也是在仪表上进行。计算机操作/仪表操作的方式选择是在仪表上进行的。就地操作盒上安装有电位器，就地可以对圆盘给料机进行调速操作。无论在哪种操作方式下，都可以在就地操作盒上实行紧急停车。
4标定方式
皮带秤具有电子标定、静态秩码标定、链码标定和实物标定四种标定方式，标定完成后自动生成标定修正系数，标定工作可以在计算机进行，也可在仪表上操作。各台秤的标定值及修定系数以表格的形式在计算机上显示出来，并具有停电数据保持功能。
5故障处理
计算机、配料秤控制仪表、变频器本身均具有故障长自诊断功能，均可在计算机上及时显示岀来，问题可以尽快得以排除,避免了事故的放大。
该系统可以对以下故障信号进行报警并做相关处理：皮带断裂、皮带过载、皮带跑偏、皮带秤称量传感器故障、皮带秤缺料、皮带秤堆料、皮带秤传动电机主回路故障、控制电源故障、变频器故障(包括过载、短路、缺相、欠压、接地等)、圆盘给料机失控、计算机与仪表之间通讯故障、就地事故人为紧急停车。所有的故障检测到后,均有故障声光报警，且计算机自动生成故障报表。
6系统的优缺点
优点:人机界面好;具有三种独立的操作方式；称重给料机结合德国申克、美国拉姆齐配料秤的优点，釆用了防纠偏机构。不足之处:没有设计给料机的顺启顺停。
本套系统自99年9月份正式投运，投运至今正常可靠，大大提高了配煤精度，提高了M40指标,釆用了变频调速技术，节约了大量电能,具有很大的推广价值。

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