1前言
在三氧化二铝生产制造中原材料的计量检定及配制控制具备关键的功效。可否制取出考虑三氧化二铝生产制造规定的干料浆，将立即危害三氧化二铝及氧化钠的总混率，也危害水泥熟料窑的实际操作，立即危害到三氧化二铝的生产量和技术性经济数据。配料适合，可节省原材料，提高效益，减少三氧化二铝成本费。为处理料浆加工过程中白云石、铁矿石、小石渣、白煤4种成分的持续线上计量检定配制控制,大家选用了微机反物质秤配料控制系统软件。
2系统简述
某公司目前4台原材料磨，每台磨有4条平板式机各自运输白云石、铁矿石、小石渣、白煤，必须16台反物质秤对原材料开展持续计量检定控制。依据当场防污、防震、防干扰信号等规定，大家采用了工业自动化PC机IPC-610,配性能卓越、高取样精密度的12位16安全通道A/D数据收集控制板PCL-812PG3块，能够程序编写设置输入范畴；配高控制精密度的12位6安全通道D/A輸出板PCL-7263块,可完成一台服务器对1~16磅秤的计量检定及1~16磅秤的配料控制。
速率数据信号工作电压是经DK-2控制器转换后输入给工业自动化服务器A/D板，变速系统软件一部分为ABB软启动器，速率数据信号立即源自软启动器。微机反物质秤配料控制系统软件关键由反物质秤、微机系统软件、变速机器设备等构成。其体系结构如图所示1所显示。

3核子秤配料控制基本原理
反物质秤是中国全新一代散装原材料线上计量检定机器设备，它选用非接触式计量检定方法，安裝检修便捷，特性平稳可
靠，动态性测量精度高；不会受到原材料的高溫腐蚀危害，能在恶劣的环境标准下一切正常工作中；它依据被测原材料正确了放射线的消化吸收基本原理开展称重，其輸出数据信号的尺寸，可体现出皮带输送机上原材料的是多少。
微机配置性能卓越12位A/D板，能够进行对反物质感应器数据信号和速率数据信号开展高精密取样，各秤精确测量出皮带输送机上原材料的总流量值P后，再与分别总流量给出值P。开展较为得到误差e(t),经数字滤波和PID或PID主要参数自整定值控制计算后，得到回控量P„o再将其转化成相对数据信号经微机配置的12位D/A板輸出控制数据信号做为软启动器或DK-2控制器的输入，用于更改电磁调速电机转速比,进而更改平板式机里原材料的总流量使其与给出值P。合乎，使每磅秤的总流量都被控制在分别给出的P。周边，使其与给定量分析相一致，进而做到全部系统软件的配料控制规定，完成1~16磅秤的全自动控制。其配料控制基本原理如图2所显示。配料一般有定量分析和定比方法及核心秤方法。

3.1定量分析和定比方法
针对定量分析和定比控制，不管给出的是总流量還是占比，最终都转换为总流量。设P0为给出总流量，Pi为每一次取样的测算总流量，其误差值为ei户P0-Pi
D/A输出为：

式中：
d0、d1、d2、为控制指数。
3.2核心秤方法
在核心秤方法下，最先设定一个核心秤，给定量分析根据手动式调整核心秤的下料量，其他秤依据相对的占比随着自动调节。设核心秤的瞬时速度总流量为P,其给出占比为Pb,另一非核心秤的给出占比为Pb2,则其给出总流量为：
P2=P/PbXPb2
设此秤的瞬时速度总流量为R,其误差值为：

式中：
d0、d1、d2、为控制指数。
4软件开发
在本控制系统软件中，大家期待尽早地把给料量控制在全新的给定值，即加速系统软件的响应速度。但因为系统软件中惯性力的危害，非常容易产生超调或震荡。如欲清除超调或震荡，则系统软件回应迟缓。为处理上述分歧，在系统软件中选用了PID优化算法做为全自动控制系统软件回应的校准专用工具。
获得优良的控制实际效果，仅有PID控制功效是不足的，还必须实际操作工作人员具备很高的技术专业素养，可以依据系统软件的各种各样标准，将PID主要参数调整到相对值，PID主要参数的最好整定值是确保优良控制实际效果的前提条件。
文中明确提出了在系统软件中釆用PID主要参数自整定值优化算法做为PID调整的填补。PID主要参数自整定值又被称为主要参数自寻优，主要参数自校准，即运用最优控制技术性，依据控制全过程特点和负荷转变等具体情况求出在一明确性能参数下的PID主要参数的最好整时间常数。PID主要参数自整定值优化算法在实际操作转换起动后，全自动剖析控制全过程中的起动回应，持续观查精确测量值、给出值和輸出值的转变状况，获得系统软件的回应特点曲线图，接着全自动测算更新的控制主要参数(新的PID值)，并全自动地开展设定。因为PID主要参数自整定值优化算法为自寻优最好优化算法，一般状况下，由它测量而造成的PID参量是较为切合实际状况的，一般不用人工控制系统软件就可自动处于最佳情况开展控制。
4.1实际操作方法
(1)手动式：根据实际操作房间内的调速电机或软启动器使电磁调速电机短期内做到总流量控制的特定转速比。
(2)全自动：各配料量由上位机软件依据配料方法测算
后设置，可开展收集和解决各配料控制回路来的称重数据信号,完成全部系统软件的称重检验、料量调整等配料全过程的全自动控制。
4.2软件架构
(1)依据配料规定的预设值，系统软件自动控制和调整瞬时速度下料量：根据控制和调整优化算法程序流程，依照控制和调整的目地对获得的数据信息开展计算和逻辑性解决；根据动态性显示器，可系统对配料全过程实时监控系统。
(2)查看或全自动复印、纪录总计下料量，配料预设值改动状况；班级机器设备起停及工作時间；统计分析并打印生产量及生产制造表格。定时执行复印班生产量、日生产量、月生产量、总计生产量及原材料的使用量。
(3)对16种原材料开展持续计量检定，并可执行持续PID控制，能够对16磅秤的运用情况开展设置，能够完成好几套配料系统软件控制。
4.3系统特性
(1)集中化控制，自动化技术水平高。系统软件上位机软件依照控制规律自动调节电机额定功率和平板式机线速度；配料量选用电子计算机键盘设置。
(2)系统软件控制手机软件用C++語言撰写，操作界面为汉语显示信息，软件架构选用自主开发设计的即时多个任务系统软件，作用模块化设计，挂接非常容易，扩大工作能力强。
4.4配料控制调节
调节是在计量检定校准精确后才可以开展。在系统设置设置中选中配料控制情况，设置配比主要参数。设T=ls或2s及P、I、D主要参数(经验一般选P=0.01、I=-0.01、D=0.01)。在调节全过程中可先设P、I,将运作情况转换到“起动”逐渐配料，观查主界面“总流量”、“定量分析”、“误差值”，看具体总流量是不是能做到设置总流量并能使误差值尽量小，起伏范畴小。若不适合则适度调整P、I值，调准后再加上D,则这时总流量的追踪速率应提升，一般规定l~3min内总流量应做到预设值并长期保持。PID主要参数自整定值在PID调整执行后开展转换就可以开展，一般不用调节就可以平稳运作。
5结语
系统软件型号选择上考虑到了工业化生产现场状况，合理地解决了防污、防震动等难题；直流变频变速运用于配料系统软件，彻底消除了恒速送料难以控制的难题。安裝时要采取一定的有效措施防止直流变频变速对系统DK-2控制器产生的影响。因为机器设备的型号选择较为有效，使配料动态性计量检定精密度好于1%,配料达标率高过70%；配料系统软件中的控制优化算法不仅有简易好用的一面，也是有较繁杂的人工智能技术，运用微机计算速度更快、髙速持续取样数据信息，减少了取样到控制调整的時间，填补了反物质秤对料型转变不比较敏感的难题。
中原铝厂的微机核子秤计量检定及配料控制系统软件历经2年多的运作，获得了显著效果，确保了加工过程的持续化、自动化技术，提升了生产率，减少了职工的劳动效率。碱比达标率为85.24%,钙比达标率为75.1%,三氧化二铝净溶比历史时间最大水准提升了1%上下，每月提质增效50余万元。

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