0引言
某聚酯厂是一套年产30万t聚酯熔体的装置，熔体经切粒机切成聚酯切片后包装成一吨袋装外销。包装机选用航天部十二所的一吨袋装自动称量包装机MS3-7A系统，共有4套：
1系统总体结构
该系统以PLC和称重指示控制仪为核心，配以称重传感器、气动执行机构、电动执行机构、自动控制部件和机械装置，实现切片的动态在线称重计量和包装工作。系统总体结构如图1所示。
包装机的控制部件由两部分组成：
（1）盘装部分：由主控柜、副控柜和2个现场操作盒组成。主控柜内主要有PLC和称重指示控制仪F700以及码盘。
（2）现场部分：3个电机Ml、M2、M3；4个两位五通电磁阀配合气缸分别控制投料门1（电磁阀YV1）、投料门2（电磁阀YV2）、排料门（电磁阀YV4）和袋口夹松开（电磁阀YV5）；6个限位开关,SQ1为投料门关位置，SQ3为排料门关位置，SQ4、SQ5、SQ6、SQ7分别对应装袋提升机构的料口上位、下位、上限、下限；3个称重传感器BP1、BP2、BP3；1个光电开关SQ11,用于检测从料包到传送链板尽头。
主要的机械装置有称量料斗、板式输送机、装袋机构、控制门、排料门等。切片是粒状的均匀颗粒，同粉状物料相比流动性好且不粘附，靠自重来落料即可，料斗也不用做特殊操作。控制门采用的是双闸门,控制门1和2全开时为快投料，控制门2关闭1开启时为慢投料

2包装工艺过程
此系统有冃动和手动两种操作方式，但手动方式也是由PLC实现的：手动方式主要用于调试、维修和排除故障自动操作过程：
（1）称量过程:F700自动扣除皮重后，打开控制门1和2.由料仓向称量料斗快投料（快投料速度约23kg/s）；当达到预置值时关闭控制门2,将快投料改为慢投料（速度约为2kg/s）,当料量达到落差值时关闭控制门1,投料结束;稳定后PLC向F700发数据保持信号,F700自动与设置的不足、过量、上限值比较，若适量则“称好”灯亮，若过量或欠量则“超差”灯亮并报警。
（2）提升机构动作及放料过程：将空袋夹在放料口上加好，按AR1的“料口升”按钮，待“称好”灯亮后料口自动升到上位；风机启动充气15s,充气结束后打开排料门开始放料；当F700发出接近零信号后5s关闭排料门，然后自动松开袋口夹，同时袋计数加1；PLC向F700发一个皮重复位命令信号，装满料的袋脱离料口放置在传送机上。
（3）传送过程：按AR2的“传送启动”按钮，M4启动自动传送一个袋位停止，由人工扎袋口，料口自动降至下位；以后每称好一袋，按传送启动按钮袋即顺序向前传送一个工位，如此循环往复；用叉车及时将传送机上的袋叉走。
欠量时允许通过按“慢投”按钮进行补料并自动达到适量;过量时系统除报警外无纠正措施，须按“强制”按钮打开排料门放料。
3调试项目
3.1落差量计算
落差值W|=JF-1000（JF为每袋实际称重值，即F700读数）。
落差调整遵守多加少减的规则。求得10个落差值的均值m和离差a,a应小于0.4kg,否则应认为慢投料控制综合随机误差太大，这时应釆取以下措施：适当加快气缸动作速度；适当降低慢投料速度。根据落差量的均值m进行设置，落差量设置后，试定量包装以微调确定。
3.2快投料速度计算
以投料指示灯亮为0,记录F700质量显示值到900kg的时间,快投料速度0|=9OO/t的的额定值约为23kg/s。
3.3放料速度计算
以放料灯亮为0,记录F700质量显示值到50kg的时间时，放料速度02=950/奴如的额定值约为55kg/s。
3.4灵敏度检査0.4
在1000kg酷码基础上加0.5kg,然后再加0.1kg的标准嵌码两次，仪表读数应满足1000.5±0.4kg和1000.6±0.4kgo
3.5零位检査
称量料斗在进行静态精度检查前后各读数一次（或多次）零位值，前后两次零位值（或平均值）之差不大于0.4kgo
4故障状态模拟
4.1欠量补偿
将落差设置成较大（超过正常落差量约为1~2kg）；启动自动操作系统程序；称量结束后会不足报警，处于欠量状态;恢复正常落差量设置，按“慢投”按钮进行补料，系统能自动将料补到额定值，程序继续进行。
4.2过量
将落差量设置为零；启动自动操作程序；称量结束后会过量报警，处于过量状态;按“强制”按钮放料。4.3堵包处理
由于内袋放置不合适，在放料时有可能出现堵包。堵包时可反复分别按“料口降”按钮和“料口升”按钮，使堵包解除，投料顺畅。堵包处理后，当放料结束，不会自动松袋口夹，这时需按“松夹”按钮松夹。
5常见故障分析及处理
5.1称量值超差
（1）原因1：测量系统误差，产生零点漂移，造成实际值大于或小于给定值。
解决方法:将测量料斗清空，停止充气，在负荷控制器F700面板上操作，做回零处理，进行零点标定。
（2）原因2：设备更换进料阀、放料阀以及仪表更换电磁阀等，致使测量值产生误差。
解决方法：在负荷控制器F700面板上操作，做落差处理。
（3）原因3：测量系统误差，产生量程变化，造成实际值大于或小于给定值。
解决办法:进行全量程刻度系统校准。
5.2进料阀不进料
原因:进料阀设备故障;仪表控制电磁阀故障;仪表风管线脱落;控制电源接线脱落。
解决方法：检查确认汽缸阀是否完好；检查电磁阀是否正常工作；检查仪表风管线是否脱落；检查控制电源接线端子是否完好。
5.3下料阀不放料
原因：测量值超差或欠量；进料阀“关”位置开关不到位；仪表控制电磁阀故障；下料阀仪表风管线脱落；下料阀设备故障：下料阀控制电源接线脱落。
解决方法：补料或手动放料：检查进料阀位置开关：检查仪表控制电磁阀及气动阀：检查下料阀仪表风管线：检查下料阀气缸阀：检查下料阀控制电源连接情况。
5.4包装称升降机不动作
原因：包装称升降机处于高限位置或高高限位置，而且由于升降机惯性冲击致使限位开关不复位；升降机主令开关故障或接线端子连接断开；非仪表故障,控制器有输入/输出指令，但升降机马达仍不动作。
解决方法:检查包装称升降机高位/高高位限位开关，复位或更换开关;检查主令开关是否完好,开关接线是否完好;检查电气交流接触器是否过流，如过流，复位交流接触器。
5.5水平输送链板机不动作
原因：水平输送启动/停止开关故障；输送电机故障或由于其他原因导致输送电机过流故障．交流接触器跳闸：光电开关SQll故障或被物体遮挡．造成误检
测到料包到达。
解决方法：检查水平输送启动／停止按钮开关是否完好，接线端子是否脱落：复位交流接触器：检查光电开关SQl 1是否完好或被异物遮挡。
6结语
此包装系统最大包装能力为32袋/小时，操作人员只需2~3人，操作简单方便。控制系统部件几乎全部选用进口产品，可靠性高，故障率低，维护方便。称量精度设计为1000kg±0.8kg。自使用以来，经过计量部门两次测试，整个系统的动态计量精度优于0.2%。

作者：刘自慎

深圳市卓禾仪器有限公司是一家专门从事称重仪表和全自动包装码垛生产线的研发及生产的高新技术企业，所生产的JY500系列称重显示控制器（包括配料秤仪表、皮带秤仪表、包装秤仪表、重量变送器等）高速高精度，使用寿命长。卓禾仪器有十数年的现场校验经验，在业内有良好的口碑，且有专门的售后工程师帮忙解决产品使用过程中遇到的技术问题，客户可以放心省心顺心的使用我司的产品。如果对我司的产品感兴趣，欢迎咨询。