1PLC自动控制（可编程序控制）
PLC=ProgrammablelogicController,可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
控制程序通过编程器转换为二进制指令代码存入可编只读存储器中。控制器运行时，机器内部不断循环“扫描"，在每次“扫描”中，中央处理单元的运算器按指令计数器加1的顺序逐条读取程序存储器中的指令,并予以执行。处理一条指令时，一方面对所有输入开关量采样,并存入输入接口的输入寄存器中，另一方面根据指令规定的操作内容,对相应的输入输出开关量和中间变量进行逻辑运算，然后按照运算结果控制相应输出接口寄存器或中间变量寄存器，再由输出寄存器控制输出单元的通、断状态。一条指令执行完毕，运算器立即取出并执行下一条指令。“扫描”一遍全部指令通常只需要几毫秒至几十毫秒。可编程序控制器编制程序调试完毕后，可通过写入装置写入可编程序只读存储器内。将其插入控制器的插座内,控制器便能按其中的程序工作。
通过可编程序控制器，对整个生产线的工作过程进行自动控制，对运行过程中出现的故障或供料不足，供袋不及时、出垛不及时等，进行声光报警。该设备具有性能稳定、运行可靠、生产效率高、操作维修方便等优点。根据生产需求，配上通讯接口和打印机，有打印日、月累计报表的功能，还可与上位机或触摸屏连接，对包装自动生产线实现实时监控,远程诊断和网络化管理。
2聚烯烃包装线工艺流程
聚烯烃包装线是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多关节的操作机，以PLC为控制核心、以触摸屏为输入设备,PLC通过总线进行通信，完成对各电机转速、转向及各个接触器、中继器等的控制。其工艺流程如下:供袋-吸袋-取袋-送袋-斜板-抓带-横进取袋-横进送袋-抱夹-夹袋口-缩袋口-开袋-放料门-充填托起-夹口折边-缝纫机-立袋输送-推倒压平-金属检测器-复检称-拣选机-爬坡过渡-爬坡-缓停-缓停压平-转位传输-转位-编组-推袋-整形-分层-层计数-升降机-垛盘输送-排垛-叉装架。
3聚烯烃自动包装线程序控制逻辑
3.1供袋、吸袋
按下启动按钮，供袋根子电机开始运转,吸袋器下降,当碰到下极限开关时，接通吸袋垂直气缸电磁阀，气缸下降，同时吸袋真空装置接通，吸袋垂直气缸上升,吸盘吸住袋子上升,待上限位开关打开后，倾斜气缸电磁阀被接通，使垂直气缸倾斜，将袋送入供袋辗子，斜限位开关闭合后，倾斜气缸停止运动,袋子开始进入供袋辗子。同时,倾斜气缸返回，完成吸袋操作。
3.2自动取袋
袋子送到斜托板上，光电开关检测到袋口后，斜托板上的防滑吸盘吸住袋子。横进装置的磕头装置开始倾斜,由限位开关限位，同时起动真空电磁阀，实现真空吸袋,吸袋后,磕头装置立起来,斜托板上升，回到原来的位置，完成了取袋操作。
3.3送袋、开袋、装料
开袋、抱板和大夹子应该处于张开位置，横进装置向包装线取袋方向移动,到位后，限位开关闭合,抱板和大夹子闭合。夹抱限位开关闭合后，料斗下缩口夹子张开，同时取袋装置真空打开，横进装置向包装线装袋位置方向移动，由限位开关控制到位,抱板和大夹子将装满料的带子送到输送袋上，夹辗气缸动作，完成夹送动作。同时，开袋、抱袋、张开,开袋真空检测和夹袋压力检测开始工作，卸料门打开，开始装袋。
3.4折边、缝口
装满料的包装袋通过夹口整形机和立袋输送机进人自动折边机，经折边后，进入缝口机，缝口机旁边的光电开关检测到包装袋后，缝纫机工作，缝合包装袋,包装袋离开缝纫机后，缝纫机停止，自动切断縫合线。
3.5倒袋、输送、整形
物料袋经缝口机进入倒袋输送机，当光电开关检测到料袋以后，倒袋气缸伸出，把料袋推倒，输送进入整形压平部分。
3.6金属、重量检测
当物料袋通过金属检测输送机时，若发现袋中有金属物体，则检测器发出报警，含金属的料袋将被自动捡选机剔除。合格的料袋继续向前进入复检称进行重量检测，若料袋重量不合格，也将被自动捡选机剔除。合格的料袋继续向前输送。
3.7码垛转位、编组
码垛机转位、编组时5个为一层,第一层的摆放顺序为三个横放，两个竖放，第二层的摆放顺序为两个竖放，三个横放。当有包装袋过来的时候,编组传输光电开关对袋数进行计数,根据计数结果来确定转位机的动作，当计数值为1-3和8-10时，转位输送机把包装袋举起，旋转90。;当计数值为4-7时,转位机不动作，使料袋直接通过转位机。当计数值为3、5、7和10时,激发编组机满有效;当计数值为5和10时，激发层满有效。当数值到达5个时,料袋至编组传输位，编组传输电机开始运转。手抓把这个5袋料推到另一个工作台上。转位传输电机的运转与编组机是否忙有关，若编组机占位,料袋至转位机后，停止传输，处于等待状态。缓停机的运转与转位机和缓停机是否占位有关，若两者都占位时，缓停机将暂停传输。
3.8推袋、分层
编组机满信号则激发一次推袋动作，推袋前进之前，将推袋挡板关闭。满半层时,推袋到滑台位置,推袋挡板打开，然后推袋机返回;若满一层而且分层机空时,推袋机推到前端位置，推袋挡板打开，然后推袋机返回。当料袋进入分层机后，则侧面整形挡板合上，压袋机向下压袋;若托盘处于分层码垛位置，分层机打开，升降机下降，当压袋机压到位后,压袋和侧面的整形气缸返回，升降机停止下降。若分层机空和压袋机返回到位,则分层机开始关闭。
3.9升降机控制
分层机动作和分层机满光电开关触发一次层计数，升降机根据层计数的结果确定是否需要排垛。当层数小于8时，就进行分层码垛动作;若层数为8时，就触发一次排垛动作。升降机根据所码层数确定是否需要排垛,当码完8层,升降机下降到达下限位置后，停止下降，并触发托盘输送机进行排垛。当排垛没完成时，升降机上升或下降动作均属无效。
3.10托盘和垛盘输送机控制
升降机进行排垛时,托盘和垛盘输送机是否需要起动排垛，取决于垛盘位是否有空。如果没有空，则发出声光报警，输送机处于等待状态;若有空，则启动排垛输送。在实垛盘未到达垛盘输送机之前，托盘输送机继续运转。如果空托盘到位和排垛完毕后，则托盘输送机停止运转。然后，启动托盘仓开始动作，自动放一个空托盘到待传托盘的位置上。当垛盘叉装位置或垛盘缓冲位置有空而托盘输送机却占位时，则垛盘输送机将自动启动运行,把实垛盘送到垛盘缓冲位置上。
3-11托盘仓控制
当托盘仓空时，发出声光报警。除自动启动托盘仓升降动作以外，还可以用托盘仓侧面安装的操作闸随时启动升降动作。托盘仓上升时，当上升到一定位置托盘叉打开，托盘仓继续上升,直至到达顶部。当托盘仓下降时，降到托盘仓中位时，托盘叉合上，托盘仓继续下降,直至到达底部。
4结束语
聚烯烃包装生产线是机电仪一体化高技术产品，是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多关节，多部机协同作业的复杂的机械系统。

作者：吴岚,冯春荣

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