物料称重计量自动控制器装置

在工业生产中，经常需要对各种物料（原料或成品）进行配料或装料，工人每天需进行大量的单一和重复的体力劳动。下面介绍的物料称重计量自动控制装置，可减轻劳动强度，提高工作效率。
     控制装置以台秤（规格型号可根据具体使用情况而定）为基础，略经改装（在秤尺活动端的上方加装一只微动开关）后使台秤成为控制单元。每当需称重的物料达到额定重量时，秤尺自动抬起，压下微动开关(S1或S2)，使其从敞开状态变为闭合状态，闭合后的S1或S2即向控制装置的电路送入信号，经图2电路处理后，控制执行元件（电磁阀Y1或Y2）根据设定的重量自动开启或关闭，对料箱进行自动装料，从而实现了物料称重计量的自动控制。

工作原理及过程

工作前先在台秤的秤尺上选定所需装料的重量，然后接通电源开关S3。从中可知三极管V2和V3及外围元件组成一个双稳态电路，三极管V1和V4为反相器。S3接通后，双稳态电路必处于一个稳态(V2导通、V3截止，或V2截止、V3导通)。现假设电路的稳态为V2导通、V3截止，因V2导通，继电器K1,得电吸合，令电磁阀Y1通电开启，物料进入双口溜槽后，因此时V3截止，继电器K2失电，电磁阀Y2断电关闭，物料只能从左边溜槽口出来。当左边的料箱装到额定重量时，秤尺抬起压下S1，S1闭合后V1得到正向偏置电压而导通，其集电极电位升高（变正），通过二极管VD1加到V2 的基极，使V2从原来导通变为截止，V3则从原来截止变为导通，双稳态电路发生翻转。K1失电释放，Y1断电关闭，K2则得电吸合，Y2得电开启，物料从右边溜槽口出来，这时工人可搬走左边的料箱，换上空箱以备下次装料。此时因空箱未装料，重量轻，台秤的秤尺会落下，S1不再受力而恢复原态（敞开），导致V1截止，V1的集电极电位因而降低（变负），但因VD1的阻止，此电位不能送到V2的基极，因此不会影响电路的正常工作。当右边的料箱装料到额定重量时，秤尺抬起，压下S2，S2闭合后，V4得到正向偏置电压而导通，V4集电极电位升高（变正），通过VD2加到V3的基极，使V3变为截止，V2变为导通，双稳态电路再次翻转，工人可搬走右边的料箱，换上空箱。此后电路随着时间推移自动翻转，循环工作，实现了称重装料的自动控制。

电路元件的选用

三极管Vl -V4可选用低频小功率三极管3Ax31B，电流放大系数β为60-80。Sl、S2为成品微动开关，可安装在台秤秤尺活动端上方的适当位置，保证当装料达到额定重量时，秤尺抬起能压到微动开关，使开关的动作自如即可。电磁阀Y1、Y2工作电  压为AC220V，规格型号可视实际情况而自定，电阻器R1~R10为1/8W金属膜电阻。电路采用直流18V供电，可装一个简单的稳压电源接入电路便可。电源变压器T的功率为(5-10)W，AN7918为输出员电压的三端集成稳压器，可用LA7918 .CW7918等代用

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