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基于 DSP 的定量包装称重仪表控制系统设计

发布时间:2019-11-20 09:23:32 |来源:网络转载

电子器件定量包装系统软件是在电子器件称量技术性的基本之中发展趋势而成的一种日常动态定量称量系统软件,是集机械设备、电气设备、自动化技术、电脑等技术性于一体的全自动智能化计量检定称量机器设备 [1—3] 。电子器件定量包装机器设备依据实际的管理程序,全自动将大份的物料分为预订的大份物料。该机器设备以其具备智能化全自动称量、生产制造高效率、释放人力资本等优势,在粮食加工、食品类包装、混凝土包装、药业包装等行业被市场应用 [4—6] 。电子器件定量包装系统软件是不是平稳,对公司经济收益具备立即危害,该系统软件假如可以平稳的运作,能够使公司取得最好的经济收益。以便提升定量称量包装机的包装速率及其包装精密度,原文中明确提出了一种根据触摸显示屏和 DSP 的智能化称量包装控制系统,详解了该系统软件硬件设备构造,在硬件设备构造的基本上,开发设计了与之配套设施的定量称量包装的控制系统手机软件。

1 定量称量包装机

1.1 构造详细介绍

上述定量包装机包括全自动控制系统、开料设备、给料设备、称量设备、夹袋设备、制成品传输设备 [7—10] 。

存储料仓选用型管形构造,关键用于储存待称量包装的物料。在储料仓侧边配有 2 个物料检验控制器,关键功效是对料仓中的物料量开展检验,进而确保料仓中有充足的物料。当底位物料控制器检验到物料不够时,将无线传输数据送至下位机中,下位机对电动执行器发送到指令开展加料,当低位物料控制器检验到物料时,则将无线传输数据送至下位机,下位机对电动执行器发送到指令终止加料。链条输送机槽关键用于对料仓降落的物料开展传送,链条输送机槽根据永磁铁震动推动物料颤动进而匀称的掉入称量斗中。在称量斗后端开发联接一个高精测力传感器,当控制器检验到掉入称量斗中的物料品质做到预设值时,便将数据信号快速传输到控制板中,永磁铁终止震动,倒料电动机刚开始姿势将物料隔板开启物料送进包装袋里,进而进行称量包装。

1.2 定量包装操纵基本原理

在目前定量包装机的基本上开展适度改善,总的来说,加料方法仍选用二级加料的方法。说白了二级加料就是指原始环节加料速率较为快,当加料量做到预设值的90%上下时,减少加料速率,以提升系统软件称量精密度。原始环节,定量称量偏差较为大,这时应最先考虑到加料速率,因此选用恒速操纵以保持迅速加料;当加料量做到某一特殊值或称量偏差低于预设值时,操纵方法调节为神经网络控制,以保证定量称量的精密度 [11—15] 。

2 硬件系统设计方案

依据定量称量包装生产流程,原文中选用了“HMI+DSP”的操纵方式。定量称量控制系统硬件设备关键由人机对战触摸显示屏、DSP 信号分析控制模块、模拟量输入控制模块、模拟量输出模块及其大数字量输入输出模块等构成。

触摸显示屏是开发设计或实际操作工作人员与控制系统联络的关键服务平台。根据触摸显示屏能够设置或改动一些主要参数,如称量品质、开料速率、装料速率等。此外,称量包装全过程中的即时主要参数还可以由工业触摸屏显示信息出去,有利于有关工作人员开展包装全过程网络监控、主要参数灭磁等。该控制系统采用 Eview MT4300C 系列产品触摸显示屏,适配多串口另外通信、64 K 色动态显示及其 C 言语宏代码,RISC 响应速度能够做到 200 MHz,具备灵便、实用等特性。

充分考虑该称量包装操纵要求,设计方案了一种根据DSP 的主控制板。DSP 集成ic采用 Motorola DSP56F807,其核心为 32 位程控大数字信号处理器;外场作用模

块包括:多线程串行通信控制模块 SCI,用以触摸显示屏通讯;通用性 I/O 控制模块 GPIO,用以接受按键及检验控制器开启数据信号;Counter 控制模块,用以交流伺服电机操纵;模

数转化器 ADC,收集称量控制器数据信号;CAN 总线模块,用以操纵继电器、红绿灯等;位置探测器,用以检验伺服电机数据信号;JTAG 插口等。该控制板运用 PC

机撰写手机应用程序,根据 JTAG 插口免费下载与调节。

3 应用软件设计方案

该控制系统关键保持物料总流量的精准操纵,根据收集称量控制器的模拟量数据信号,意见反馈到控制板中保持电动执行器的姿势,从而操纵物料总流量。主操作程序见图 4,其操纵全过程为起动定量称量系统软件使其进到运作情况,当考虑称量起动标准时(称量斗内有没有物料、倒料门是不是关掉),刚开始称量。低限位控制器检验是不是有物料,如果没有物料则储料仓刚开始加料,当储料仓中物料被限制位控制器检验到时,物料仓则终止加料。出料仓中的物料随之震动永磁铁的震动顺着链条输送机槽被传至称量斗中,测力传感器检验到物料品质做到目标时,则震动电磁感应特终止震动,在廷时 1.5 s 完放料电动机健身运动将称量斗正下方的装料隔板开启,使物料顺着料桶进到到包装袋里,这时进行 1 个周期时间的包装称量,当控制器检验到下一个包装袋及时时,再反复所述姿势再次称量。

根据工业触摸屏,实际操作或开发者可与主控制板开展统计数据、信息内容等的沟通交流与解决。此外,工业触摸屏可以实时监控系统、显示设备的运作情况。假如运作全过程中出现异常,那麼引起常见故障的缘故会显示信息在工业触摸屏上,对故障处理具备挺大协助。运作页面见图 5。进到主页面后,会出現监控界面、警报页面、操作界面。在其中监控界面可用以运作方法挑选,即系统软件警报重置、运作基本参数、起动自动控制系统、终止手动式操纵、起动手动式操纵等;全自动实际操作;手动式实际操作,即包装急停、手动式松袋、涨袋起动、手动式快加、手动式慢加;即时资料显示,即交流伺服电机的转速比、I/O 点情况、包装物料品质、不过关包数、及格包数、包装进行包数等。警报页面可用以系统软件急停警报、卡料警报、电动机常见故障、偏差故障指示灯。

4 试验数据统计分析

以便认证上述控制措施的可行性分析和实效性,构建控制系统并开展有关检测。包装品质预设值为每袋25 kg,由试验結果所知,根据 DPS 定量称量操纵下,称量设备的称量数值(25±0.0063) kg,标准偏差为 0.0063kg,较大相对误差为 0.6%。试验得出结论,选用上述根据 DSP 的定量称量包装控制系统,相对误差较小,能够考虑设计方案规定。

5 结束语

设计方案了以 Motorola DSP56F807 为操纵关键、以触摸显示屏 Eview MT4300C 为实际操作屏的定量称量包装控制系统。详细介绍了定量称量包装机的机械结构及其原理,并详尽阐述了根据 DSP 和触摸屏的硬件设备构造。在硬件设备构造的基本上,开发设计了与之配套设施的定量称量包装的控制系统手机软件。该控制系统提升了定量称量包装机的精密度、可信性和可执行性。

 

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