0引言
在固态化工产品生产过程中，成品的包凄工艺是一个十分重要的环节。目前我国的自动包装机生产线.与国外先进水平的产品相比，技术上各有所长、功能基本相当6,在系统成和成套能力等方面略有优势；各企业自主开发的具有全中文菜里的彩色触摸屏人机界，面，操作方便;操作系统具有实&在线检测、故障代码显，示等功能“系统还具有标准接口，可以方便写上位机构方网络连接&锦州石化公司有一套年产5K藏苯醉的装置，固态苯酊经切割成粉末后包装成袋装处第。本文将重点讨论PLC在包装系统中的应用技术。
1系统方案设计
本文朔设计的自动包装系统适用于两条生产缓的成品白动包装控制。在固态粉末状成品包装中，需要完成切料输送、称童包装和中间输送等环节，系统可以利用称重仪表、PLC、螺旋雑送机、缝口机、煖停输送机以及气动元件等完成对化工固态成品的,自动称童、送利S裝袋、缝口和传送等功能的控制，并利用光电传感器埃现两条生产线的成品自动包装协调控制。本系统的称重范围在0~25kg；精度0.2级广该系统以PLC为控制中心，配以称重指示控制仪F701、气动执行机构、电,动执行机构和机械装置等组成测控系统，实现切片的动态在线称量、计.量、包装的生产土艺过程。.系统原理框图如图1所示，应用14台电机作为动力源，电机的运存由FLC控制，以旣到在包装过程中对物料的输送、自动称重、包装、空间传送的自动.化，以确保包装工艺的精度新质量,使生产机械化、智能化。
系统由PLC作为主控制器，并扩展输X输出端口，通过输入输出端口对检测元件、称重仪表<控制元件和执行元件等进行的控制。

系统的控制功能分物料传送、称重包装、料袋传送三个部分。
（1）    物料传送:物料从下溜槽经储料斗下落，由螺旋.输送机将其输送到电子称重仪；输送机采用变频调速电机，可实现输送速度的改变，以适应粗给料和细给料之间的切换。.
（2）    称尊包装：电子称重仪自动称量物料，在手工装袋机单元中进行包装，由立袋输送机传送到缝口机位置进行缝口，再进行立袋输送。
（3）    料袋停送：由斜坡输送机、转向输送机、缓停输送机I和逾停输送机n等组成输送单元，在此单元料袋由两条生产线合并为一条线将物料送到指定位置。
2系统硬件设计
本系统釆用一个主控制器波制两粲生产线，根霸索统功罷分析，典中一条生产缱需26点开关量入：4点模拟量输入,20点开关量输出,2点模拟量输&。根据上述系统所需的输入输出点地分析,举谷经济.性合理的原则，CPU采用S7-200PLC,在除主机原有的1/X1f0口外，系统将扩展，EM221（8点DC输犬。EM2234（8点DC输入/R点DC獅出）,EM223（4点姓电器输入/4点继电器输出）和EM231（-<4路模拟賞输入）。2.1称重仪选择电子称重仪是包装生产线的关键设备之一，它的,功能是对物料进行自动称量，并显示称重结果,然后为袋装机提供定量的物料。电子称重是产品包装的关键环节,它决定着产品包装的精慮和准理性。
本系统采用F701称重仪表,其祐点在于高精度传廖器与髙速采样的智能化仪表，其定量范围宽，众丸克syji十千克不等，渣合粉末浪園体包囊,特点在于节省人工,有助于防尘;并与缝口机配合工作，达刮:音动包装、秤重的目的。
物料由螺旋输送机送入储料斗，再由储料斗进入落料筒，当料筒闸门处于打开状态时，物料落入称重箱（此时称重擊下翻门应关闭），传感器开始釆集质量信号9当采遽的数据达到某一规定质量值时，由控制器发信息績电秘阀向闸门主气缸的,右腔送气使活塞杆退回，通过闸门的曲柄及闸门四转轴将落料筒关至细流状态继续落料，传感囂继续釆集信号。普采集的质量数据，到另一个规定质量值时，由控制器发信息,通过电磁阀向闸门副气缸的右腔送气使活塞杆伸出，于是杠杆向左摆动并通辻主气缸拉动曲柄向左摆动将闸门关闭，落料闸门打开，完成一个称重循环，如图2所示。

图2称重环节结构图

2.2物料的，输送电机以及变频器选择
本系统的输送部分采用ZLS螺旋输送机传送物制，它具有结构紧凑、横截面积小、输送效率高、调速便捷等特点。本系统的输送部分包括物料从下溜槽落丁，经储料斗，进入螺旋输送机输送到称事仪的过程。物料传举由双速螺旋切换完成；电机的转速由变濒掩根据RlK所扫描的淋重信言进行调节。
本系绽采用E9萦列的变频器，其功率为1.5,kW,与电机相讪配。.它根据PLC的信号改変孺出频率，以.控制电机的转速，达到对电机进行调整的目的。E9系，列变坂将可以设定工作方式、工作频叢（多板）、加减:速时间#。FWD-和REV芬别控制电机正柏运转和反向运转"，当均为OFF时，变额器停止输，出。THR为外［部输入装置，连接到继电器的常闭触点，螺旋输送机有粗给料和细给料两眼慈度，变频器使用多极控制速度。卫2系列的变频閥有1速度1”和“速度0”的两极输出频率。，在螺旋羸送机部分选用“速度1”，在立袋输送血只有级速度,其变频器没有多极控岡速度，输出频率为“速度0”、。
3I/O口分配以及壬作过程设计。
本系统的软件包括程序的初始化，预置点的设置，主机对各个执行部件的控制和部分报警电路的设计如
主机及其扩展模块的I/O口地址分，如表1所示。

本系统的软件设计主要包括第1条生产线的肩场停止、夹袋卸袋、.粗:螺旋和细螺旋给料、缝纫等工作;第2条生产线的启遍福止、夹袋卸袋,"粗螺旋和细螺旋给料、等纫等工作。
3系统运行

按下启动按钮时,两朱生产线开始工作，启动称董以及输送电机、缓管电机的工作。当控制夹袋的光电传感器有信号时，岛所対应的触点闭答，使输出点的线圈动作,实现夹袋的功,能。然后，启动粗、.缩螺旋给"料电机，同M•祢重仪开始称重，当称重仪称量到24kg时，使粗螺旋给料停止工作，只留卞细螺旋给料；当称重仪称量到吃5kg时,使细螺旋给料停止工作，，并进行装料。最后进行卸袋,,并判断停止按钮是否有效。
在启动的同岛控制缝纫机启动和停止的光电传感器就开始工信，当料袋传送过来时，控制缝纫机的触点:闭合，缰纫机将会启动工作曾用于控制缝纫机飢另一对触点闭合时，缝纫机将会停止工作。最后判断停止按钮是否有效。
4结束语

本系统完成的功能是对两条包装生产线的控制,，以PLC完成整个包装过程，系统的抗干扰.能力强，大大提高了系统的可靠性，减少了人工操作曲工作强度；同时系统设计预留一定余量，方便系统升级。

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