当木模板7步进到热合工位时，铜钉3瞬时接通电源，将发 热元件加热;同时气缸4向下，由压板6压紧木模板7,热合成 型。弹簧2用于补偿压板6与木模板7之间的不平衡度。

发热元件是釆用高电阻电热合金制成的发热片，通电后， 其表面温度可迅速升高至200 发热片下面用耐高温且绝缘 的酚醛层压板托附。由于产品的热合效果受环境温度、湿度和 原材料的影响，我们设置了时间继电器和调压器，使热合时间 在0~8s无级调控;热合温度在50-250 T内分5档调整。

2.4成品排出工位

1热合成品

2木模板3气缸

3确定设计参数

本设备的步进平均速率主要受各工位的工艺时间及步进 万方数据 传动机构的移动时间制约。在每个周期性的产品生产过程中， 热合成型工位所占用的时间最长,因此我们假设每次热合成型 的时间为3 s,步进直线传动的移动时间为2 s,则本机的设计步 进速率为60/（3 + 2） = 12次/s。

根据设备运行时的总负载情况，选定节距P =12.7 mm、滚 子直径d = 8.51 mm的滚子链作传动链;根据产品原材料的规 格尺寸，设备的传动形式及所选用的传动件的情况，可确定设 备的步进行程为254 mm;根据气缸的使用条件及车间生产场 地现有压缩空气的供气能力，确定使用压力为0.5 MPa的压缩 空气;根据各工位动作时的负载情况及气缸的理论出力数据， 确定各个动作所使用的气缸直径为⑷：主动力步进传动机构 50 mm,推纸动作16 mm,吸纸动作20 mm,热合成型动作 100 mm,成品排出动作32 mm0

4设计和制造中的问题

本设备的直线步进传动机构釆用楔块式超越离合器配合 制动器，取代了传统结构中常用的棘轮间歇传动机构,再辅以 PLC自动化控制装置，通过光电开关的逐点监测定位,解决了 传送运动移位过程平稳、无冲击的技术难题。

所有气缸均釆用双作用气缸,并在气缸的进出气口配备可 调节气缸排气量的单向节流阀，可使各工位的气缸根据各自所 完成动作的需要单独调整工作速度，以确保各工位在送料时速 度平稳，工料准确到位,同时又将气缸的回程时间尽量缩短,节 约辅助时间。用于实现直线步进传动的气缸需采用双电控电 磁阀，因为双电控电磁阀有记忆功能，可在突然断电的情况下， 保证气缸不会中途折返，以确保每一次步进行程都能真实到 位，而其他气缸只需选用单电控电磁阀,就可满足设备的使用 要求。

本设备使用了加热设备和较多的气动元件，且大部分位于 操作者易于触及的工作台面，因此要特别注意安全操作，要为 所有暴露的传动件及热源加装防护装置，以消除安全隐患。

5结论

本设备是自行开发的，其结构合理、紧凑、自动化程度高，自 验收投入生产以来，使用情况良好。生产速率达到48挂/min, 比手工操作提高10%左右,产品质量明显提高。设备的操作人 数也由手工操作的3人减为现在的2人。它解决了泡罩包装工 序劳动强度大、生产条件差的问题，向机械化文明生产又迈进 了一步。

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