四连杆装箱包装机是一种一次可以装4箱（可以是纸箱） 既4x24瓶或者3箱3x24瓶的连续装箱的包装机械设备，在包装行业中使用非常普及。

对于四连杆装箱包装机中电气部分的控制，是包装机使用安全、可靠性的重要保证。目前,老型号的四连杆包装机的电气装置大多采用继电器的控制方式。这种控制方式连线复杂、 继电器使用数量多,造成电气控制部分可靠性差、故障率高，日常维护量大。同时，设备缺少操作的安全保障措施，容易发生事故。

随着可编程控制器（PLC）技术的发展，把PLC控制技术应用于四连杆包装机的控制中,取代原有的控制线路,其可靠性和经济效益都得到了很大提高,是四连杆装箱包装机控制系 统发展的必然趋势。

1系统结构

四连杆装箱包装机控制系统由电气部分和气动执行部分组成。

在电气控制部分的改造中,分析了包装机的工作过程和控 制特点，对包装机的控制基杰上都是光电开关、接近开关、电磁 阀、电机等这类的幵关量输入、输出设备。控制过程以连续的 逻辑量控制为主的操作方式。PLC的开关逻辑和顺序控制是PLC应用最广泛、最基本的功能。基于PLC的这一使用功能 和特点，决定将原有继电器控制系统全部拆除，采用PLC控 制。因为该用户厂家其他自动化设备使用的基本都是日本某公司的PLC,再根据采集和控制点数，选用某公司的SYSMAC CPM2A-60CDR - A的PLC作为系统控制器。

2系统设计

1）四连杆装箱包装机的电机可以进行点动、正转和反转， 以带动夹瓶装置做往复运动装箱。瓶电机和2个箱电机分别 用作传输瓶和传输箱。7个电磁阀和与之对应的气缸，分别控制“夹头”，“定位器"，“出稍臂”及“进箱臂”“箱导向”。设“手 动.和"自动'操作两个切换开关。

2） 在包装机的操作前台和设备后台、侧面加装3只光电 检测幵关，在操作人员误入设备危险区域时,系统紧急停车，保 证安全。

3） 在传送带上安装E6A2旋转编码器，测量传送 带的速度。当传送帯电机异常停车时，停止包装机工作。

4） 系统输入回路中有光电开光和接近等开关,PLC上的 DC24V电源容量就不足了,各输入、输出元件均使用DC24V直 流稳压电源。

触点在断开时，感性负载 因储能作用而产生电弧 高于电源电压数倍甚至 于数十倍的反电势对系 统产生的干扰。