3系统设计

3. 1模盒的定位

包装机在运行时，每动作一个周期（即包装]小盒烟包），主机编码器信号就输出0~360的角度,主机部分的烟包 就向下游传递一个转轮模盒。根据这个运动原理，系统对各转轮上模盒依次进行编号，贝U在编号为1的模盒运动到指定位置时（即初始位置,人为设定）,其余各模盒的位置依次编号， 通过编码器釆集设备运行角度。在40工位的烟支模盒处及7包装转塔处加装高速激光传感器来确定包装转塔上各模盒的位置。在出口皮带翻转器附近加装光纤传感器来封锁已剔除烟包的空置工位。

1. 40模盒及1 .~6'、8转轮的定位

在40工位的烟支模盒处安装定位传感器，将定位传感器 的激光反射板加装在1*模盒上，人为设定,40个模盒的编号 依次定义。1,转轮是2个模盒,2*~6\ 8转轮都是8个模盒,2 和8都能被40整除，每个模盒都赋予一个DM存储地址,在 DM存储地址中输入每个模盒的编号。

2. 7#转轮的定位

7转轮是36个模盒，不能被40整險,所以在7转轮上单独加装定位传感器。将定位传感器的激光反射板加装在1,模盒上，人为设定，36个模盒的编号就将被依次定义下来。给每个模盒都赋予一个DM存储地址，在DM存储地址中输入每 个模盒的编号。

设备每向前运动f周期，模盒就向前运动f工位。模 盒编号也将自动加1,只有36模盒的位置变成了 1,将每个 DM存储区都与36进行比较，大于36的模盒DM区将被重新送进去1。

3.2模盒的采样

模盒编号被定义好后，随着设备的运行，模盒在转轮上会 做往返运动。将DM存储区和移位寄存器进行——对应，如表

3所示。

设备每向前运动一个周期,模盒就将向前运动一个工位, 模盒编号也将自动加1。移位寄存器是右移的，移位寄存器中 数值也将向右移动一位。以3*模盒为例，在触摸屏中点击3, 模盒按钮，配合检测相位将数字3与DM800~DM839中的数 值进行比较，当二者相同时将移位寄存器中的相应位置1。如 表4所示,H70.01被置1。设备运转一周后，模盒的编号都相应加1。移位寄存器中的采样位也向前移动一位，这样就实现了模盒的实时跟踪。包装机有烟的模盒是固定的，一旦模盒移动到有烟的工位上时，此时烟包就会进入到主移位通道中去，烟包就会随着主机的运转一步一步的往下运行了。

3. 3小盒烟包剔除

烟包在剔除前的通道上没有工位，取样烟包从有工位的位置到剔除阀之间的烟包数量随车速的变化不固定。所以在剔除取样烟包的过程中，釆用加1计数传感器安装在有工位烟 包的最后一包，减计数传感器安装在剔除阀前,做为剔除的同步信号，同时也做为剔除移位寄存器的移位信号。加减计数器传感器的配合使用,达到了准确剔除的目的。

4应用效果

转轮烟包跟踪取样系统，用科学的釆样方法代替原有的 随机釆样方法，操作简便、系统性能稳定、釆样准确。目前，已在包装机组进行应用，因转轮模盒造成的小盒烟包质量问题维修时间由原来的320~500min/次降低到90~130min/次。 有效缩短了维修时间，提高了包装设备的运行效率。

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