2控制系统组成

2.1硬件设计

新型拼接装置采用两位五通电磁阀气动元件，带动粘合烙铁和切割刀架实现自动化操作。系统选用PLC为核心⑶，将原机的烙铁限位检测器拆除，其线路用作手动拼接按钮03,接到PLC输入点上;用PLC输出信号1006代替检测功能，接到控制器上。 增加一个使降速的V/F模块，通过PLC输出点 1002和1003与原机的调速模块进行适时切换。停止复位启动信号，借原机控制器并行控制，由PLC输出点1005、1004和1000完成。用运行接触器3K11的一个常闭点，输入到PLC07点。将接在控制器上的透明纸用尽检测的线路拆除，接到PLC输入点01和02上。 再把控制器上悬空的两个点封闭掉，使其失去检测停机功能。敷设一根四芯电缆到来控制烙铁和切刀动作，由PLC输岀点1100 J102和1103完成。使用原机剔除程序，保留原剔除位置不变。

2.2软件设计

系统软件主要采用PLC的计时器和保持继电器组成控制逻辑，实现透明纸拼接时硬盒包装机 主机不停机，以及透明粘合、切割动作的自动化。

当PLC得到透明纸卷即将用完的信号时,立即输出1003使主机降速运行,降速时间由TIM12控制，其设定值以出口阻塞2S115信号为依据， 再使停车，接着1100输出使烙铁控制阀动作， 摆动杆向下运动，达到水平位置时，热焰烙铁将两层透明纸快速粘合在一起，粘合时间由TIM02的参数决定，与此同时，透明纸的切割也随之完成。这时，PLC输出1006脉冲拼接信号告知主机控制器，使用原机剔除程序，记忆并移位剔除带粘合接头的废品烟包。最后PLC输出点1004和1000使YB55复位和启动运行，主机也恢复正常的运行速度，整个拼接动作不到40s即可完成。若需要手动拼接，可以通过按钮003进行。

1.烙铁气缸2.右切刀气缸3.烙铁体4.透明纸切刀

5.左切刀气缸

图2改进后包装机气动式透明纸自动拼接装置示意图

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