3. PLC控制系统软件设计

控制系统软件由两方面组成：即PLC主控程序 和人机交互界面程序。包装机的主程序 流程如图3所示，首先进行程序自检，若程序不能 正常工作，发出报警信号，以便排除。接着进行手 动和自动状态判断，若处于手动状态，进行手动操 作，若处于自动状态，设置好相关参数后进行循环 工作程序。人机交互界面程序完成操作人员同PLC之间 的对话，主要是各个操作画面之间的相互切换和每 个操作画面各个按键动作所对应的PLC程序的控 制位。本次设计一共设计了 7张画面，下面将对其 中的典型画面做一下介绍。

在界面中：“Output”后面的数据记录的是 设备冲裁的次数:"Clr”按该钮可以清除Output内的 数据；“Speed”显示的是设备每分钟冲裁的次数； 叮op heating”按该钮可以使设备的上加热板加温， 后边上边框内的数据为设定的目标值，下面框里的 数值为当前的温度数值。红色指示灯变成ON代表 «Top heating”按钮启动，绿色指示灯显示的设备当 前是否在升温；“Underside heating"按该钮可以使设 备的下加热板加温，后边上边框内的数据为设定的 目标值，下面框里的数值为当前的温度数值。红色 指示灯变成ON代表"Underside heating"按钮已经启 动，绿色指示灯显示的设备当前是否在升温； "Sealing hesting”按该钮可以使设备的热封辑加温， 后边上边框内的数据为设定的目标值，下面框里的 数值为当前的温度数值。红色指示灯变成ON代表 "Sealing heating"按钮已经启动，绿色指示灯显示的 设备当前是否在升温：“Punch ofT按该按钮使其变 成"Punch on"可以使预冲头进入工作状态；"Sealing off'按该按钮使其变成"Sealing on”后，热封板的上 部气缸进入工作状态；“Clamp ofT按该按钮使其变 成“Clamp on”后，夹持气缸进入工作状态；“Run” 按该按钮可使设备进行运转；“Stop”按该按钮可使 设备停止在预先设定的位置上；“Jog”按该按钮可使 设备点动运行；"Back”按该按钮可以回到图4界面； “Page down”按该按钮可以进入到图6界面。

在界面中：“Coder angle”后面的数据是设备当前的位置角度，是设置其它工作角度的依据； “Stop angle”设定设备应该停止的位置角度，没有特 殊的情况就为零度；"Detrusion product angle"是设 定冲裁上部的推出成品气缸把产品推出冲裁的工 作角度；"Punch work angle”是设定预冲头什么时候 工作的位置角度；"Molding blowing angl矿可以进行 成型吹气位置角度的设定；ltTrack benchmark angle" 设定的数值能够反映设备到达该工作位置角度时， 标点应该先到达光电标识传感器检测光点附近，并 且还没有进行下一次步进，范围10度左右；“Jog” 按该按钮可使设备点动运行；“Page up”按该按钮可 以进入到图5界面；“Back”按该按钮可以回到界面：“Page down”按该按钮可以进入到下一个界面°

4结 论

板式食品包装机具有包装范围广、 通用性好以及结构简单可靠、操作方便、自动化程度高等特点，满足了客户的需要，对我国包装行业 的发展也有着积极的意义。

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