1.2称重机构设计

如图3所示，包装机称重机构的结构主要包括给料电机、联轴器、传动轴、储料斗、称重机架、称重传感器和挡板。在储料斗和称重框架之间固定称重传感器，实时监测储料斗中的颗粒重量。PLC控制电机在重量达到设定值时旋转，电机通过联轴器将电源传递到传动轴上，打开齿轮板。聚氯乙烯颗粒在重力作用下落入给料机构，实现聚氯乙烯颗粒的自动称重。

1.3给袋机构设计

如图4所示，给袋机构用于实现塑料编织袋的自动给袋。袋式机构主要由工板、四个真空吸盘、升降缸和袋式平台组成。由于聚氯乙烯颗粒包装在双层塑料编织袋中，外袋表面粗糙，间隙大。工型板上安装了四个吸盘，以达到更好的吸袋效果。吸收内袋的两个吸袋真空吸盘，吸收内袋和外袋的两个吸袋真空吸盘，形成吸盘组件。通过实验验证，取得了良好的效果。升降缸的活塞杆与工板连接，当气缸伸出时，吸盘部件会下降，完成吸塑编织袋的动作；当气缸缩回时，吸盘部件会上升，每次都会吸一个包装袋。

1.4竖袋机构设计

如图5所示，垂直袋机构由袋板、袋缸、旋转轴、垂直袋缸和旋转支架组成，可实现袋功能和旋转功能。首先，将包装气缸伸出，将包装袋的两侧边缘夹在包装板上，实现包装功能；然后，旋转气缸伸出，整个包装装置以旋转轴为轴旋转90，使包装袋垂直；其次，将介绍垂直袋式机构气动系统的控制原理。

1.5开袋机构设计

如图6所示，开袋机构可实现双层塑料编织袋自动开袋。开袋机构主要由两个气动夹爪、直滑轨、开袋吸盘、双轴气缸、夹爪移动气缸等组成。第一，夹爪移动气缸，使两个气动夹爪之间的距离大于包装袋的宽度。上双轴气缸驱动气动夹爪伸出，夹爪移动气缸缩回；与此同时，气动夹爪关闭，夹紧塑料编织袋两侧；然后，下双轴气缸伸出，打开吸盘吸气，吸收塑料编织袋内袋，上下双轴气缸同时缩回，驱动内袋拉伸到两侧，达到开袋效果。