1.传送带输送带遥控系统的特点
带式输送机是煤矿井下及地面生产系统中应用最为广泛的连续式输送设备。其运输能力大，工作阻力小，输送距离长，耗电低，使用寿命长，对煤的破碎作用小，安全可靠，因此被广泛应用。
S7-200型可编程序控制器是德国某公司生产的遥控皮带核心部分，其它主要部件均采用进口元件。该装置可实现传送带输送机两种控制方式：现场自动控制和远程自动控制。
使用现场自动控制方式时，现场控制箱的开停控制器可开始现场控制，各输送机可自动启动或停止。在遥控方式下，通过接受编码器接收控制中心的控制指令，使各皮带输送机从数模转换成自动启动或停止的模拟量。
本发明还可以同时完成多个皮带机控制，保护动作和相关数据处理。它的主要功能和特点是：
(1)各种参数、保护信号(开关量和模拟量)可采集或访问，并且具有扩展性。可方便地定义和修改所有测试模拟参数的报警值、保护动作值。实现多路控制输出，启动或停止相关设施(有些输出是有延迟的，延迟时间可以调整)。实现了采集数据、参数、现场运行状态的实时显示，并可将其上传到地面中心站。实现故障位置、原因、类型等的现场显示，并可将其上传到地面中心。(6)在维修时具有安全锁定功能。(7)具有选择运行方式和防止不按规定程序操作的保护措施。(8)与地面断开后，系统仍可以现场或自动方式正常运行。控制装置可以接收各种类型的传感器信号。(10)实时监测电流和温度情况。(11)有一个以太网接口。
2.系统功能
为了方便皮带输送机的日常运行、检修、故障处理等，系统具有遥控起动、停、保护、测试等功能，并可进行地面遥控编程、故障(保护)屏蔽和控制模式转换、给煤机点动操作等功能控制。操作者可以用不同的方法控制传送带运输机的起停。有两种主要的控制方式：(1)地面远程集中控制。此模式下，机室操作员可对PLC皮带控制系统工控机进行操作，通过鼠标及键盘控制各部皮带和给煤机的启停及故障复位，一键完成多部皮带的连续启停。并能通过工控机收集运行报告，及时对故障部位进行维修。二是现场人工控制；在日常检修或处理皮带故障时，检修人员可通过现场控制箱分别对各部分皮带进行操作，启停操作，方便检修和排除故障。
3.运行
3.1启动和停止控制
起动：当PLC有外部模拟量或数字量输入时(即手动启动按钮或通过MCGS组态控制遥控器发出起动指令)，接通内部继电器的常触点闭合接通输出高电平，外部继电器闭合使胶带机电机工作，胶带机开始正常工作，而另一个常触点实现连锁，使胶带机连续工作。
停止：当PLC的输入端接通时，由操作者操作停止按钮或遥控发出停止指令，电路内部中继继电器断电，输出端和外部继电器也断电，电机停止工作，胶带输送机停止工作。
3.2防护控制。
急停：胶带机在运行过程中会发生故障和异常，当发生故障或异常时，需要紧急停车时，操作人员可按下急停开关或拉出拉线式急停开关，或发出紧急停车指令，通过计算机远程控制，接通PLC的输入端，其常闭触点断开内部中继器，使其常开触点断电，输出端断电，外部继电器断电，当胶带机停止运行时，其常开触点接通报警输出端，接通外部继电器，使其发出声光报警，直至人工按下报警复位按钮，或计算机远程控制发出报警复位指令，其常闭触点断开输出端，使外部继电器声光报警结束。
烟气保护：烟气传感器安装在胶带机周围及井下巷道内，当烟气浓度达到一定程度时，烟气传感器就会发出模拟量信号，将此信号传送到网络控制箱，经放大处理足够触发PLC的输入端，再将此模拟量传送到PLC，使其常闭触点断开电动机停止工作，常开触点闭合接通报警输出信号发出声光报警。
堆煤防撞：胶带机运煤时，胶带机的卸煤端有可能发生堆煤现象，当胶带机过堆时，胶带机的尾部装设的堆煤传感器闭合接通PLC触电，其常闭触点断开，使胶带机停止工作，同时报警输出端发出声光报警。
输送带防护：输送带在运行中可能会发生跑偏，造成输送带损坏。为避免这种现象，在皮带的两侧安装跑偏传感器，当皮带跑偏时，两个跑偏传感器就会接触到，传感器将与PLC闭合，计时器开始计时，延迟10秒后其常闭触点关闭，使皮带输送机停止运行，同时发出声光报警。延迟的原因是防止错误操作。
重置：由于常开触点连锁，在报警时只需按下重置按钮或由计算机远程控制发出重置指示连接到PLC，重置触点即停止报警。
4.结论。
煤矿信息自动化建设需要建立PLC遥控系统，减少劳动强度，降低操作成本，延长设备使用寿命，PLC遥控系统作为煤矿综合自动化子系统是必不可少的。

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