背景技术：

利用称重技术来实现对货品的计数，该方法因相同货品个性重量差异或称重传感器原因会导致计数错误，具体原因一般有以下几种：

一、被计重货品本身

被计数货品重量一般只是个认可的范围，不可能完全一致。这些相同规格货品的重量差会产生累积，导致最终的货品数量计算错误。

二、传感器原因

称重传感器可能由于长期负重而产生永久性或半永久性机械形变(蠕变)会产生重量漂移；环境变化，如温度、湿度变化，都将导致称重传感器对重量的计量。

传感器在较短时间内，如几个小时内发生计量变化比较小，一般在称重计数的允许范围内；而长时间这个变化量将会比较大，特别是对小质量货品(如5克以内)的计数过程中，就会造成对数量的误判，这个是由于传感器本身的工作原理决定的，无法避免。

同一规格货品之间的重量差一定存在，即便是完全合格产品对于重量也仅仅是个允许范围。这些货品的公差对于数量较少时不会影响计数，但累积后计数就会不准，事实上也是无法避免的。

综上，任何称重感应器无论做得多精确都不可避免的存在一个重量漂移问题，计重当时的温度、温度、长时间压力都会干扰称重结果，如果按【库存数＝总重量/物资单重】来计算数量，重量变化一定会导致数量变化，如果重量变化是一定的，那么数量一定会不准。在实际测试中，再好的计重感应器这个漂移值时间长了都会很大，但是时间不长变化很微小。为解决这个问题，想到了电子称的“去皮”功能，提供了一种货品存取称重计数的自动去皮方法。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种货品存取称重计数的自动去皮方法，旨在解决现有称重计数设备无法避免的慢慢产生误差，隔段时间或存取几个货品后就要去较准称重设备的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种货品存取称重计数的自动去皮方法，其特征在于，包括以下步骤：

S01.在货品未有出入库操作时，获取操作前总重并计算皮重，皮重＝操作前总重-操作前库存数*物资单重；

S02.在出入库变化数量操作后再次获取操作后总重，计算操作后库存数，操作后库存数＝(操作后总重-皮重)/物资单重。

优选的，所述步骤S01中，操作前总重及皮重在将要发生出入库操作前获取。可通过库门的开关传感器可判断是否会发生出入库操作，在出入库操作前先计算出皮重，具有省电、节能的效果。

优选的，由于称重传感器的变化是缓慢的，所述步骤S01中，操作前总重及皮重在未有出入库操作时定期获取一次，并保存至数据库或程序内存，供出入库操作时使用。定期可为间隔1小时，以实现自动皮重更新，提高操作后库存数与出入库数量计算的时效性。

优选的，有些柜子还能显示出入库数量，由于皮重是正负值都有可能；因此，还包括以下步骤，计算出入库数量，出入库数量＝∣操作后库存数-操作前库存数∣。

优选的，所述总重包括称重设备毛重，比如称重设备货盘的重量。

本发明的有益效果：通过软件算法手段，来解决因客观存在原因导致计数不准问题，实现称重计数设备长期稳定运行，实现长时间称重计数准确无误。

具体实施方式

实施例1

一种货品存取称重计数的自动去皮方法，包括以下步骤：

S01.在货品未有出入库操作时，间隔1小时获取一次操作前总重并计算皮重，并保存至数据库或程序内存，供出入库操作时使用，其中，皮重＝操作前总重-操作前库存数*物资单重；实现自动皮重更新，提高操作后库存数与出入库数量计算的时效性；

S02.在出入库变化数量操作后再次获取操作后总重，计算操作后库存数，操作后库存数＝(操作后总重-皮重)/物资单重；并将操作后库存数返回步骤SO1；还可以计算出计算出入库数量，出入库数量＝∣操作后库存数-操作前库存数∣。

重复上述步骤，以此实现实时的操作后库存数的准确获取，不受设备及环境变化的影响。

关于实施例1

已知总重量＝物资单重*库存数量。在货位没有出、入库操作时，后台系统间隔1小时一直在做皮重获取操作。具体算法改进如下，这里多了一个皮重值，【皮重＝当下称重-物资库存数量＊物资单重】

实际微仓库在领用或存放时变化数量的真实算法如下：皮重＝操作前总重-操作前库存数*物资单重；

假定数据库或程序内存中获取当前货位A01上存放货品数量为10个，并且货品单重为100(注：本文中涉及的重量并非真实重量如克、公斤或吨等，而是货物放置于称重传感器上后由AD蕊片[数模转换]转换的AD值)；

从称重传感器上获取操作前总重(包括货品及存放货品容器)，如取得当下称重为1500；

计算皮重，皮重＝操作前总重-操作前库存数*物资单重；即皮重＝(1500-10*100)＝500；

将500保存至数据库或程序内存，供出入库操作时使用；

当发生出入库操作，操作后库存数的计算方法改为：操作后库存数＝(操作后总重-皮重)/物资单重；假定再次称重时操作后总重为1300，那么操作后库存数＝(1300-500)/100＝8，即剩余8个，那么出入库数量＝∣10-8∣＝2个。

一段时间后，由于称重传感器原因，1300变化至1400，即皮重加了100，通过此方法此时计算皮重为1400-8*100＝600，也增加了100的皮重，不受设备及环境变化的影响。

运用此自动去皮算法的好处是将客观存在缺陷如货品公差、称重传感因温度、湿度变化或长期负载产生的重量漂移值都归纳至货位皮重中，因货品出入库操作时距自动去皮操作时间较短，皮重约为当前皮重，克服了这些不可抗拒的重量变化，使得智能货架能够长期稳定运行。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

 

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