目前国际上有40多种现场总线，但没有任何一种现场总线能覆盖所有的应用面，按其传输数据的大小可分为3类：传感器总线（SensorBus），属于位传输；设备总线（DeviceBus），属于字节传输；现场总线，属于数据流传输。

（一）基金会现场总线（FF，FieldbusFounda-tion）以ISO/OSI开放系统互联模式为基础，取其物理层、数据链层、应用层为FF通信模型的相应层次，并在应用层上增加了用户层。用户层主要针对自动化测控应用的需要，定义了信息存取的统一规则，采用设备描述语言规定了通用的功能块集。基金会现场总线的主要技术内容包括FF通信协议、用于完成开放互联模式中第2-7层通信协议的通信栈、用于描述设备特性、参数、属性及操作接口的DDL设备描述语言、设备描述字典、用于实现测量、控制、工程量转换等功能的功能块、实现系统组态、调度、管理等功能的系统软件技术以及构筑集成自动化系统、网络系统的系统集成技术。

（二）LonWorks是用于现场仪表与控制系统和控制室之间的一种全分散、全数字化、智能、双向、互联、多变量、多点、多站的通信系统。它采用了ISO/OSI模型的全部七层通讯协议，可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强、通信速率快、系统安全符合环境保护要求、造价低廉、维护成本低是现场总线的特点，完全替代4mA－20mA模拟信号，实现传输信号数字化，从而易于现场布线，且降低了电缆安装和保养费用，增加了可靠性。支持双绞线、同轴电缆、光纤、射频、红外线、电源线等多种通信介质，并开发相应的本安防爆产品，被誉为通用控制网络。

（三）Profibus与其他现场总线系统相比，Profibus的最大优点在于具有稳定的国际标准EN50170作保证，并经实际应用验证具有普遍性。目前已应用的领域包括加工制造、过程控制和自动化等。采用了OSI模型，DP型隐去了3层～7层，而增加了直接数据连接拟合作为用户接口，FMS型只隐去第3层～6层，采用了应用层。Porfibus支持主—从系统、纯主站系统、多主多从混合系统等几种传输方式。其传输介质可以是双绞线，也可以是光缆，最多可挂接127个站点。

（四）CAN（ControlAreaNetwork），最早由德国BOSCH公司推出，用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信。CAN协议也是建立在国际标准组织的开放系统互连模型基础上的。不过，其模型结构只有3层（物理层、数据链路层和应用层）。其信号传输介质为双绞线，可挂接设备最多可达110个。CAN支持多主方式工作，网络上任何节点均在任意时刻主动向其它节点发送信息，支持点对点、一点对多点和全局广播方式接收/发送数据。它采用总线仲裁技术，当出现几个节点同时在网络上传输信息时，优先级高的节点可继续传输数据，而优先级低的节点则主动停止发送，从而避免了总线冲突。

（五）HART（HighwayAddressableRemoteTransduer）最早由Rosemout公司开发并得到80多家著名仪表公司的支持，于1993年成立了HART通信基金会。HART通信模型由3层组成：物理层、数据链路层和应用层。物理层采用FSK(Fre-quencyShiftKeying）技术在4mA～20mA模拟信号上迭加一个频率信号，频率信号采用Bell202国际标准；数据传输速率为1200bps，逻辑0的信号频率为2200Hz，逻辑1的信号传输频率为1200Hz。但由于这种模拟数字混信号制，导致难以开发出一种能满足各公司要求的通信接口芯片。HART能利用总线供电，可满足本安防爆要求。

（六）Modbus是施耐德公司在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。为更好地普及和推动Modbus在基于以太网上的分布式应用，目前施耐德公司已将Modbus协议的所有权移交给IDA（分布式自动化接口，InterfaceforDistributedAutomation）组织，并成立了Mod-bus-IDA组织，为Modbus今后的发展奠定了基础。在中国，Modbus已经成为国家标准GB/T19582-2008。据不完全统计：截止到2007年，Modbus的节点安装数量已经超过了1000万个。Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。

Modbus具有以下几个特点：（1）标准、开放，用户可以免费、放心地使用Modbus协议，不需要交纳许可证费，也不会侵犯知识产权；（2）Modbus可以支持多种电气接口，如RS-232、RS-485等，还可以在各种介质上传送，如双绞线、光纤、无线等；（3）Modbus的帧格式简单、紧凑、通俗易懂。用户使用容易，厂商开发简单。

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