1.皮带秤的应用范围
电子皮带秤主要用于各种自动化流水线以及物流输送系统上自动重量检测、上下限判别或重量分级选别，广泛应用于工业生产、制药、食品、化工等行业的在线检测。此外还可以直接替代人工称重，以此提高生产效率以及称重的一致性、可靠性。（由于皮带秤厂家较多，但控制原理、信号接入、标定方式等基本相同，在此我仅以山东潍坊天晟TS—901为例进行说明）
2.皮带秤的工作原理
皮带秤的工作原理分为计量原理和控制原理两个部分。
2.1 计量原理
计量平台连续称量输送的物料。物料在皮带引导下通过计量平台，计量平台通过称重托辊将物料重力作用在称重传感器上。称重传感器产生一个与作用力成比例的电压信号，送入仪表内，仪表将此电压信号放大后转换成数字信号送入微处理机中。白色三角形区域表示单托辊的负荷分配，计量平台范围内只有一半的物料重力作用于称重托辊上。根据称量技术，换算成标准单位皮带负荷。测速用的极轮安装在电机轴上，根据极轮的凹凸外形，速度传感器产生脉冲信号，送入INTECONT PLUS 仪表内并转换成数字信号送入微处理机中，计算出皮带速度。 微处理机根据皮带负荷和皮带速度计算出的瞬时流量。
2.2 控制原理
皮带秤控制器提供了三种控制方式：
2.2.1 定量给料机方式
通过皮带速度来控制物料流量。这是最常用的工作方式。定量给料机控制系统是由机械秤体、称重传感器、速度传感器、控制仪表和电控柜组成。
控制系统：
控制器将瞬时流量值与设定值相比较，通过其输出YV，来控制给料机的皮带速度，改变给料机的物料流量，直至流量的瞬时值与设定值一致。
2.2.2 皮带秤+预给料机方式
通过皮带负荷来控制物料流量。
皮带秤+预给料机控制系统是由皮带秤秤体、预给料机、称重传感器、速度传感器、控制仪表和电控柜组成。
控制系统：
皮带秤秤体恒速。控制器将瞬时流量值与设定值相比较，通过其输出YV，来控制预给料机的速度，改变给料机的物料流量，直至流量的瞬时值与设定值一致。
2.2.3 皮带秤方式
通过皮带速度来控制皮带负荷。
皮带秤控制系统是由皮带秤秤体、预给料机、称重传感器、速度传感器、控制仪表和电控柜组成的机电一体化产品。
控制系统：
预给料机恒速。控制器将皮带负载与设定值相比较，通过其输出YV，来控制皮带的速度，直至皮带负载的瞬时值与设定值一致。
速度控制：
速度控制一般采用两种方式：直流调压和交流变频方式。
（1）直流调压方式：
直流调压方式采用调节直流电机电枢两端的电压来改变电机的转速，从而达到调节皮带速度的目的。
直流调速方式的特点是调速精度高，机械特性好，启动转矩大。但由于耗能大，维护量大，所以，已基本不用。
（2）交流变频方式：
交流变频方式采用调节交流电机电源的频率来改变电机的转速，从而达到调节皮带速度的目的。
交流变频调速方式的特点是耗能小，维护量少。由于变频调速器的技术已非常成熟，应用也越来越广泛。
3.皮带称在生产在的应用
皮带秤的应用是基于以下公式：
其中：F－下料量；K－比例；G－秤重；V－皮带秤运行速度。
3.1 皮带秤控制器的信号
3.1.1 输入信号
3.1.1.1 流量设定
（1）外给：DCS输出：4—20mA（远程）；
（2）皮带秤控制器设定（就地）；
（3）电位器设定（变频器）
3.1.1.2 称重信号
称重传感器：拉压式称重传感器，四线制、六线制。（LOAD CELL）四线制：V+、V-为供电端子、IN+、IN-为信号端子，采用四线制接线时，端子V+与F+、V-与F-两两必须短接；六线制：V+、V-与F+、F-、信号线IN+、IN-。
传感器的信号大小由供电电源及称重传感器量程所决定。（信号最大数值为供电电压的2倍，单位为供电电压的确1/1000），TS—901输出电压5V DC对应输入信号0—10mV。正常情况下皮带称电源线之间有365Ω电阻、信号线有350Ω电阻。
3.1.1.3 速度信号
（1）光电解码器（速度传感器）
光电解码器根据不同型号及量程，每转一圈会产生1024个脉冲或2048个脉冲。（现场多1024个脉冲）供电电压一般为12V DC、24V DC
（2）速度隔离转换器
将变频器的输出信号0—5V DC、1—5V DC、0—10V DC通过相应的隔离转换器转化为相应的频率信号。TS—901，要求其输入频率信号为0—1000HZ，其最大可接收为1200HZ，所以我们采作的隔离转换器输出多为0—1000HZ。
（3）恒速设定
在参数设定里的设定。“标定”——输入822——“SPEED”输入“0”、此时仪表内部自动生成每秒10个脉冲。
（现场速度信号多采用是1、2种信号方式，第一种信号方式多接在传动轮上，第二种方式则在皮带秤控制中心连接，如果现场皮带出现打滑，中心依然会显示正常下料，所以此方式多有辅助设备如：视频监视等。第三种方式，现场多用于测量仓重信号时使用。）
3.1.1.4 数字量输入信号
外给时，IN 1外给，IN2远传、IN3PID、IN4停止，在IN4接通或启用面板F4时，前三个方式将无法使用。（速度传感器为DI点）
3.1.2 输出信号
3.1.2.1 数字量输出信号
可以用作控制点。可以启动变频器或其它设备，如焙烧皮带称控制器。
3.1.2.2 模拟量输出
4—20mA信号两组，一组给DCS、二组给变频器。
3.2 皮带秤的标定
TS—901可以在任何运行条件下进行标定。
3.2.1 标定准备
（1）皮带上无任何物料，使用变频方式启动皮带称。
（2）启动后，使用电位器调节使变频输出达到50HZ，皮带运行平衡后，现场检测皮转一圈所需要的时间S。
（3）停止皮带称控控制器（F4）、按“测试”键输入“13”，按“输入”键，输入上一步所测量的时间S，按“输入”键，此时皮带称控制器会自动记算本时间段内一共产生多少个脉冲数，即皮带称整圈脉冲。
（4）停止变频器。
（5）在皮带称控制上按“标定”输入密码，在参数设置里按“输入键”翻至“P—A”输入上步所得的脉冲数。
3.2.2 空标
（1）保证皮带上无任何物料，且整个标定过程不要碰及皮带称。
（2）使用变频器启动皮带称，使其在50HZ下运转。（一般要求为50HZ，在特殊情况下，也可以使用固定的频率如链板称等）
（3）在皮带秤控制器上按“标定”输入密码，键入“1”，按“输入”键，输入标定的圈数，按“输入”确认，此时皮带秤将会自动标零。
（4）标零结束后，自动退出。
（5）停止皮带秤。
3.2.3 实物标定
（1）取一堆物料，称出其重量。然后将物料平铺到皮带上。（也可用法码、链码其目的是为了取得下料的实际重量）
（2）在皮带秤控制器上按“标定”输入“3”确认。
（3）使用变频启动皮带秤，输入频率为10HZ（可根据实际调整）。
（4）此时皮带秤控制器将会出现“BF ********”后方为皮带秤所显示的下料量。
（5）当数子不再变化时，按“输入”键。
（6）当“BF”不于闪烁时，此时显示时，输入实际的物料（法码、链码）的重量。按“输入”键确认。退出。
（7）标定结束。
TS－901的标定可在皮带秤任一工作状态下进行标定。而有的皮带标定只能在就地状态下进行。 
4.皮带秤的常见故障及处理
4.1 无下料量的显示
查看皮带称控制器上的L13称重信号和SUDO信号。
（1）若无称重信号
用万用表测量测重信号的mV值，若无，检查现场到控制器之间的接线、控制器的输出电压及称重信号的输出电压。
（2）若无速度信号
A、速度传感器
用万用表测量速度传感器的输入电压、用试波器测量传感器的输出脉冲。
B、速度隔离转换器
用万用表测量变频器的相应输出信号、速度隔离转换器的供电电压、用试波器测量转换器的输出脉冲。
4.2 料量波动大
（1）现场观察下料口是否出现彭仓等现象。
（2）检查皮带秤的每个称重信号是否有较大的波动。
（3）检查皮带称称重部分是否悬空。
（4）更换皮带称控制器
4.3 皮带称下料量无法准确控制
（1）检查皮带控制器中“参数一”中的各项参数。
*L10—PE PID控制中流量允许波动范围。
 L10—t1 PID调整的时间间隔
 L10—HA PID输出电流的上限
 L10—LA PID输出电流的下限
 L10—io PID启动时的初值电流
 L10—t2 PID输出初值电流的时间
 L10—t3 PID响应时间（自动检测）
 L10—t4 PID响应稳定时间（自动检测）
 L10—Lm 对应12mA输出时的流量（自动检测）
（2）检查皮带称与DCS对应的mA值
采用测试功能进行调整
TEST 10（检测一号口输出）、TEST 11（检测二号口输出）、TEST 12（检测输入口）将万用表串入接口中，输入相对应的mA值，按F1 F2 F3 F4进行调整到相应的数值。（F1快加、F2慢加、F3快减、F4慢减）
（3）检查速度传感器的输入对应值
将皮带称控制器打到变频控制，调整变频的输出（0—50HZ），观察皮带称的SUDO信号是否在0——1000相应变动。
（4）要求电工检查变频器的输出
如果上述无法进行变频器的输出无法在（0—50HZ）之间进行有效调整，要求电工检查变频器的输出。
4.4 皮带称控制器无法远程启动
（1）检查DCS中各启动联锁是否满足皮带称启动要求。
（2）检查就地/远程开关是否到位。
（3）检查现场继电器是否达到启动条件。
*各继电器的对应启动条件为：远程、就地、启动、机旁、急同，有差别可对应接线图或与本地其它控制继电器组进行对比）。
（4）检查启动命令号是否发出。
（5）要求电工检查变频器。
5.皮带称控制器的一些标定的应用
（1）皮带称更换时不具备标定条件，可通过改更参数后直接使用。按“标定”键入“822”在“SEL”参数中键入“4”，此参数中“00”为空标参数，“r”标定系数。
（2）皮带称每次实物标定按在“输入”键后，皮带秤会走完皮带秤的整圈，所以在无法拉完皮带上所有积料时，可选1—2米的物料，计算出一整圈的物料重量，作为实标的实际重量。
（3）皮带秤也可以根据实验等方法计算出实际下料量，通过更改系数比例，进行系数的调整。
（4）TS—901可在皮带秤远行过程中，进行系数更改，实物标定等。

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