中国最早出现机械式非定量给料皮带秤是在上世纪五十年代，而真正意义上的电子非定量给料皮带秤是在六十年代，当时由机械部北京起重运输机械研究所、营口仪器三厂联合研制生产了第一代电子非定量给料皮带秤，随后机械部上海工业自动化称重仪表研究所、太原工学院等单位也相继开发出全电子非定量给料皮带秤产品。连续累计自动衡器主要指皮带类的连续累计自动衡器，简称皮带秤。
在七八十年代随着我国经济的发展与改革开放的需要从冶金、电力、建材等系统，在成套系统进口的同时配套进口了相当数量的各类皮带秤产品。此阶段比较突出的是上海宝钢集团在一期、二期项目引进的设备中配套进口了相当数量的日本大和衡器株式会社（Yamato）生产的非定量/定量给料皮带秤产品，由于该产品的质量稳定可靠赢得了我国市场的认可。

在七八十年代开始，机械部先后组织了营口仪器三厂从日本大和（Yamato）引进非定量/定量给料皮带秤整机产品技术；上海华东电子仪器厂美国梅里克(Melick)引进非定量/定量给料皮带秤整机产品技术；承德自动化计量仪器总厂与成都科学仪器厂从德国申克(Schenck)引进定量给料皮带秤整机产品技术；轻工部组织了徐州衡器厂从美国拉姆齐(Ramsey)引进非定量/定量给料皮带秤整机产品技术；电力部组织了沈阳电力修造厂从日本大和（Yamato）引进给煤机（定量给料皮带秤）整机产品技术成立了沈阳华电公司；从美国史道克(Stock)引进给煤机（定量给料皮带秤）整机产品技术成立了沈阳史道克公司；与此同时上海发电成套设备研究所、上海重型机器厂也相继引进或模仿了美国史道克给煤机技术。作为我国火力发电行业最关键的称重给煤设备之一的耐压式称重给煤机的发展，代表了我国电子皮带秤产品技术已经发展到了一个更高的台阶。

到了上世纪末本世纪初一批原国有企业与大专院校、科研院所由于体制问题从而分离出众多的民营企业，比较知名的如南京三埃、承德承申、徐州华能、徐州三元、山西新元等企业自行开发了各种皮带秤产品。在此阶段的合资企业如北京大和引进了日本大和CFC-100皮带秤仪表技术；上海大和在日方增资控股后全面引进了日本大和非定量/定量给料皮带秤包括耐压式称重给煤机用传感器、仪表与整机开发技术；徐州拉姆齐由合资转型民企成立徐州赛摩集团确立了引进后自行开发的机制。

目前在我国主要还是以非定量给料皮带秤、定量给料皮带秤两大类产品为主，其它非皮带类的连续累计自动秤，从数量上还还不可能与上述两种产品相抗衡。但是连续失重秤、转子给料机、螺旋给料秤、冲量式流量计等多种形式的结构，开拓了连续累计自动秤的应用范围，特别是连续失重秤、转子给料机等产品突破了传统的动态称量模式，由瞬间称量转化为连续累计的称量方式，可大大提高结构空间，对于一些特殊粉料、粘料的连续累计的称量具有优势。

目前定量给料皮带秤已大量应用在散料连续配、给料计量的场合，是目前我国定量连续累计配料、给料自动秤应用数量最多的产品，而且大有替代非定量给料皮带秤的发展趋势。

总体上说我国目前的非定量给料皮带秤、定量给料皮带秤的承重装置的结构形式还没有完全突破上述的几种类型。特别是一些非定量给料皮带秤的生产企业不在传感器、仪表、结构及控制系统上下力气，只追求数量，不求质量，目前有越做越滥的趋势，销售价在2万元以下一台的皮带秤比比皆是。机械结构粗制滥造，传感器、动态称重仪表的可靠性远不能满足现场恶劣环境的要求。目前针对不同现场恶劣环境的基础性测试与理论研究还缺乏实用性的突破。由于皮带秤的动态称重准确度受环境变化影响因素太多，应该客观地说，目前我国皮带秤产品的可靠性应用与研究与国外先进水平相比较还是相当落后的。

皮带秤的稳定性检测手段，一直是困扰和阻碍我国皮带秤使用准确度的制约因素。上世纪八十年代安徽铜陵建成的皮带秤试验基地，曾作为电力部皮带秤产品市场准入的整机性能测试的考评场所，但遗憾的是由于种种原因，早已废弃不用。近几年我国在物料模拟测试装置的研制上有所突破，取得了骄人的业绩。循环链码试验、空料段链码试验、物料砝码叠加试验均已经取得阶段成果，更接近不改变物料输送工况下自动地对皮带秤进行动态检验，但是大部分制造商和用户都忽略了一点，就是皮带秤使用的首次准确度确认必须由实物试验来确定。目前国内所研制的上述方法只能作为日常使用中的稳定性检验手段。较为可喜的是，一些足有远见的企业已经认识到这一问题的严重性，一个集现场各种不同使用工况的皮带秤智能化、自动化动态测试中心已通过省级验收。

目前新一代的非定量/定量给料皮带秤的计量规格范围朝着超小型与超大型方向发展。例如已有用于烟草、茶叶、食品原料计量的70~150kg/h流量甚至更小的小型输送机式定量电子皮带秤,以及用于大型原料码头的8000t/h超大流量的称重台式非定量电子皮带秤的问世，扩大了电子皮带秤的使用范围。

目前称重给煤机产品除了适用经济型的循环流化床用40t/h以下的称重给煤机正大量使用外，大流量100t/h、超大流量220t/h以上的给煤机的需求也日益增多。

目前一种由系列秤台串联组合的阵列式电子皮带秤已经问世，有望突破目前皮带秤产品标准的最高0.5级，达到0.2级水平，从而希望改写皮带秤无0.2级国际、国家标准的局面。

近来，各皮带秤生产厂家都在组合式、在线校验、串联冗余设计秤台机构上下功夫，以期达到高可靠性的效果。当然从技术上是可行的，但要进一步考虑产品的性价比，使用户与市场能够接受。
适用于不同场合的超大倾角、可移动秤架、耐高温、耐压、防爆等特殊功能而同时保证准确度与稳定性的应用，是当今皮带秤的高新技术产品应用的发展方向。

一种分别利用激光和超声测距计算出被称物容积从而折算成输送流量的方法，通过安装在输送带上的激光或超声传感器对输送带上的物料进行连续称量的自动配料的激光皮带秤和超声波皮带秤已经问世，该种衡器的最大好处是既具备了核子皮带秤的非接触式测量，不受物料输送皮带振动、冲击、张力、跑偏、积灰等影响优点，又克服了人们对核子发射性物质辐射剂量恐慌心理。

一种将模糊控制理论应用于配料系统的方法有效地解决了定量给料皮带秤的称重仪表准确度，进一步提高了系统仪表的计量准确度和配料速度。定量给料皮带秤在集散控制系统（DCS）中的应用已经较为普遍。基于CAN总线的定量配料系统以及PROFIBUS-DP/FMS/PA总线、CCLINK总线等分布式称重系统，也已广泛应用于各种定量配料系统。

本人认为连续累计自动衡器最新发展课题还应该是在恶劣工业环境下，动态数学模型的建立与先进的数据处理方法，以期提高称重准确度的自适应能力，是提高我国皮带秤准确度与稳定性的根本方法。

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