前言
全自动包装码垛生产线通过可编程序控制器、对整个生产线的工作过程进行自动控制，对运行过程中出现的故障或供料不足，供袋不及时、出垛不及时等，进行声光报警。
一、码垛机突然停车故障分析及解决措施
故障一：码垛机突然停车，触摸屏上显示“正在运行”，无报警信息，断电重新启动可正常，有时一个垛盘会停车3～4次。对此情况进行检查，可能出现以下几种现象：1）根据故障的无规律性，并且频次不高，怀疑PLC程序出错或PLC故障。2）重装PLC程序及更换PLC均无效。3）在料袋的“转位”和“编组”步骤间观察，发现转位机的两个料袋抱夹的动作不一致，其中一个稍慢，在料袋开始转位时还未抱住料袋。此时若180度转位，使料袋不能在包夹中心，转位中使转位机的出口计数光电开关动作，随后码垛机停车。4）观察触摸屏上显示的转位计数器中的数字，比编组计数器中的数字多1个。
分析原因：1）转位计数和编组计数器不能在一定时间内同步，程序不能进行，造成码垛机停车。2）转位机的两个料袋抱夹的动作不一致，转位中使转位机的出口计数光电开关动作，多计数，才是故障的主要原因。
解决措施：拆下转位机的两个料袋抱夹气缸进行保养，装回试机故障消失。
故障二：码垛机突然停车，触摸屏上显示“编码机延时，请检查电机断路器、热保护设置、交流接触器”在转位机后料袋已堆积。
分析原因：检查电机断路器、热保护设置、交流接触器均正常；测试转位计数器光电开关正常；重启码垛机，工作正常；现场观察一小时后，发现转位机输送给编码机料袋后，编码机应立即输送编组，此时编码机并未输送编组，造成堵袋停车；怀疑编码输送电机部分出现故障，检查无损坏器件，无接触性故障；码垛机工作正常时，查看包装控制柜中的交流接触器时，发现（编码输送电机交流接触器）KM8，工作时触点火花很大，似触点接触不良。
解决措施：更换交流接触器KM8后，试机运行正常。
二、码垛机垛1故障分析及解决措施
故障：码垛机垛1（升降机输送）空垛盘码完第一层后即排出，重新上新空垛盘码垛。
分析原因：1）根据故障的规律性，怀疑PLC程序出错或PLC故障。2）重装PLC程序及更换PLC均无效。3）触摸屏上调出“历史事件”查看记录，显示屏上乱码。4）观察空垛盘码完第一层后排出前的状态，发现垛1上升后，分层板关闭减速接近开关与垛1的空垛盘到位光电开关相碰。造成分层板关闭减速接近开关发出信号，随后垛1（升降机输送）空垛盘码完第一层后即排出，重新上新空垛盘码垛。
解决措施：重新校正垛l的空垛盘到位光电开关支架后，试机正常。
三、自动包装的下称不投料故障分析及解决措施
故障一：自动包装的双称，其中的下称不投料，触摸屏上手动下料也不正常。
分析原因：在称重控制柜触摸屏上调出“称重参数”画面，在触摸屏上手动下料。手动下料时，柜中KA9吸合，用万用表的电压档测量KA9的常开触点，有DC24V，说明KA9的常开触点未闭合。
解决措施：更换合格的KA9，试机后运行正常。
故障二：自动包装的双称，其中的下称不投料，触摸屏上手动下料正常。分析原因：1）重装PLC程序及更换称重控制器均无效。2）更换触摸屏正
常。3）触摸屏在此称重系统中，属于上位机，称重控制器属于下位机，据此不能判断触摸屏损坏。4）装回原触摸屏，检查称重控制器参数，在“控制参数”中完成信号：后发（应为先发）；本机地位：主机（应为从机）。
解决措施：将“完成信号”设为“先发”，“本机地位”设为“从机”后，试机运行正常。
四、输送链板机不运行故障分析及解决措施
故障：料袋装料完成下落后，输送链板机不运行，包装触摸屏上无报警信
息。
分析原因：分析电路，输送链板机需得到包装机连锁运行信号，才能运行；检查输送控制柜中PLC的10.2（包装运行）为+DC24V，有输入信号时应为0V；查看包装控制柜中的通用继电器KA6已吸合，用万用表测第5～9脚常开触点阻值为无穷大。
解决措施：更换通用继电器KA6后，试机运行正常。
五、整形机不能手动向上动作故障分析及解决措施
故障：包装机料袋下袋后的夹口整形机不能手动向上动作。
分析原因：按上升键看包装柜PLC3的15脚I9.3输入信号正常；按上升键看包装柜PLC12的19脚Q21.7输出信号灯亮，但无DC24V输出。此DO输出模块的输出继电器损坏。
解决措施：更换PLC12后，试机运行正常。
六、缝纫机故障分析及解决措施
故障：缝纫机一直在工作，停不下来，在停车后也停不下来。
分析原因：缝纫机交流接触器KM2一直吸合；挑开KM2的线圈接线，缝纫机停止；缝纫机交流接触器KM2线圈接至PLC的Q28.2；检查缝纫机的人口、出口光电开关正常，测试人口时Q28.2的输出灯亮，测试出口时切线气缸动作；Q2s.2的输出灯灭时，AC220V并未消失。分析为PLC内微型继电器触点粘连。
解决措施：断电取下PLC14更换内部Q28.2点的微型继电器后，试机运行正常。
结束语
自动包装码垛机出现故障维修时，要求首先按下操作盘或现场按钮盒上的停止按钮，确定设备停机后，再进行处理。必要时，断开设备电源，以防止误启动。严禁在没有按下停止按钮的情况下，进入设备内部处理故障，以防发生人身伤害事故。

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