1自动包装码垛机概述。
自动包装码垛生产线适用于石油、化工、食品、物流等行业的颗粒状、块状、粉状物料的包装码垛，使产品能够批量包装、运输和销售，大大降低劳动强度。它主要由自动包装输送机、称重传感器、电子秤、封口机和码垛系统组成。新疆石河子开发区天业化工有限公司(以下简称天业化工有限公司)主要采用全自动包装码垛机对袋装聚氯乙烯树脂进行包装、码垛、托盘和托盘的连续工艺操作。
自动包装码垛机主要由自动定量包装机、自动装袋单元、密封系统、换袋机、检测机和码垛机组成。其控制系统主要基于可编程控制器(PLC)进行操作和编辑。通过自动控制与现场主机或触摸屏连接通讯。编程界面友好，配置方便，运行可靠。它通过PLC监控整条生产线的整个工作过程，可以随时调用其操作步骤，实现网络和信息的监控、远程操作和高端管理。
全自动包装码垛的生产流程如图1所示。

天业化工的全自动包装码垛机可以实现程序分组、码垛、码垛、码垛等操作功能的自动化；现场增加操作人机界面的电子触摸屏，可对人机界面进行简要描述和对话，并在现场进行可行动作的编程和执行、故障分析和趋势采集、数据分析和历史记录；根据现场的实际情况和作业过程的需要，设置了大量的报警装置，为作业安全提供了良好的保障。这套自动包装码垛生产线操作方便简单，异常工序少，运行维护可靠；可与主机或触摸屏连接，实现全自动包装堆垛机的实时监控和远程诊断，并增加远程控制、打印、报告等功能，实现更高水平的自动化操作。
2故障分析及解决方案。
自动包装码垛机是集机械、仪表、电气于一体的高科技产品。如果一个部件出了问题，整个系统就会不正常。虽然局部设施可以独立运行，但会严重影响生产效率。针对自动包装码垛机的运行情况，天业化工公司的技术人员进行了详细的调查，总结了故障原因及相应的解决方案。
2.1异常控制程序及解决方案。
天业化工的全自动包装码垛机和半自动包装线不是同时采购的，有部分不是厂家供货的，所以两个设施不完全具备全自动集成和一键执行的功能。由于设备不兼容，在后续生产过程中经常会出现问题，比如包装袋从包装线的带式输送机运送到堆垛机时出现收不到袋的现象；当码垛机异常停机时，半自动包装线上的带式输送机继续将包装好的PVC树脂袋输送到码垛机上，导致袋被压碎，PVC树脂被挤出，严重影响产品包装质量，甚至造成机械设施和部件的损失(复检秤上的称重传感器被压碎，多次损坏)。
因此，天业化工公司在研究了全自动包装线和半自动包装线的PLC程序和控制电路后，经过反复试验和现场安装试验，在半自动包装线和全自动堆垛机之间安装了一套联锁控制电路，并调整了堆垛机的横向和纵向位移程序。联锁控制电路投入使用后，包装程序更加合理，解决了上述问题。
2.2异常称重传感器及其解决方案。
为了在设计自动包装堆垛机的控制程序时减少设备的磨损和功耗，天业化工在自动包装线的带式输送机上设置了称重传感器，并在斜坡运输的上行位置设置了光电开关。如果没有检测到物体通过，运输将缓慢停止，其他运输组件将停止运行。这些是程序设置的联锁控制。但由于现场称重传感器过于灵敏，往往会造成皮带机传动误操作，导致后续堆垛机出现异常。为此，天业化工更换了低灵敏度的称重传感器配合现场工艺，目前使用效果良好。
3.转化效应。
经过上述改造，天业化工自动包装堆垛机的控制系统功能得到进一步完善，具有以下优点。
(1)优化包装技术，提高包装质量，增强企业市场竞争力。
(2)全自动包装码垛机的维护率大大降低，降低了劳动强度，节省了大量时间，提高了聚氯乙烯生产设备的运行稳定性。
4结论。
天业化工股份有限公司改进了自动包装堆垛机的PLC程序和控制电路，降低了称重传感器的灵敏度，改进了自动包装系统的相关功能，优化了PVC包装工艺，通过降低设备维护率带来了一定的经济效益。

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