随着科学技术的迅猛发展，生产力水平的不断提高，人们对降低劳动强度、改善工作环境日益重视起来。石油化工、煤化工、化肥、粮食、港口等行业对包装质量和劳动效率的要求也日益提高，从而促进了这些企业的现代化改造.而传统的人工包装由于其生产效率低下而成为这些行业产量和包装质量提高的巨大障碍，已不能满足现代化大生产的需要。因此对包装码垛自动生产线的应用研究具有重大的经济意义和现实意义叫
1包装码垛自动生产线工艺流程
其主要工艺流程如下：供袋一取袋一送袋一斜板一抓带一横进取袋一横进送袋一抱夹T夹袋口一缩袋口T开袋一放料门-充填托起一夹口折边一缝纫机一立袋输送一推倒压平一金属检测一复检称一剔除一爬坡过渡一爬坡-緩停―缓停压平一转位传输一转位一编组一推袋一整形一分层-层计数一升降机一垛盘输送-排垛一叉装架。
2可编程序控制
包装码垛自动生产线以PLC为控制核心，以键盘、按钮或触摸屏为输入设备,PLC通过总线进行通信，完成对各电机转速、转向及各个接触器、中继器等的控制
通过可编程控制器，对整个生产线的工作过程进行自动控制，对运行过程中出现的故障或供料不足，供袋不及时、岀垛不及时等，进行声光报警。根据用户要求，記有通讯接口和打印机，还可与上位机或触摸屏连接，对包装码垛自动生产线实现实时监控、远程诊断和网络化管理。、
3程序控制逻辑'3.1自动供袋
接通吸袋垂直气缸电磁阀，气缸下降，同时吸袋真空装置接通，吸袋垂直气缸上升，吸盘吸住袋子上升，待上限位开关打开后，倾斜气缸电磁阀被接通，使垂直气缸傾斜，将袋送入供袋観子，斜限位开关闭合后，倾斜气缸停止运动，袋子开始进入供後帽子。同时，倾斜气缸返回，完成吸袋操作。3.2自动取袋
袋子送到斜托板上，光电开关检测到袋口后，斜托板上的防滑吸盘吸住袋子。横进装置的磕头装置开始倾斜，由限位开关限位，同时起动真空电磁阀，实现真空吸袋，吸袋后，磕头装置立起来，斜托板上升回到原来的位置，完成了取袋操作。
3.3送袋，开袋,装料
开袋、抱板和大夹子应该处于张开位置，横进装置向包装线取袋方向移动，到位后，限位开关闭合，抱板和大夹子闭合。夹抱限位开关闭合后，料斗下缩口夹子张开，同时取袋装置真空打开，横进装置向包装线装袋位置方向移动，由限位开关控制到位，抱板和大夹子将装满料的带子送到输送袋上，夹棍气缸动作，完成夹送动作。同时，开袋、抱袋、张开，开袋真空检测和夹袋压力检测开始工作，卸料门打开，开始装袋。
3.4折边、缝口
装满料的包装袋通过夹口整形机和立袋输送机进入自动折边机，经折边后，进入缝口机，缝口机旁边的光电开关检测到包装袋后，缝纫机工作，缝合包装袋，包装袋离开缝纫机后，缝纫机停止，自动切断缝合线。
3.5倒袋、输送.整形
物料袋经缝口机进入倒袋输送机，当光电开关检测到料袋以后，倒袋气缸伸出，把料袋推倒，进人整形部分。
3.6金属重量检测
当物料袋通过金属检测输送机时，若发现袋中有金属物体，则检测器发出报警，含金属的料袋将被自动捡选机剔除。合格的料袋继续向前进入重量检测输送机，若料袋重量不合格，也将被自动捡选机剔除。合格的料袋继续向前输送。
3.7转位/编组
编组传输光电开关对袋数进行计数，根据计数结果来确定转位机的动作，当计数值为1~3和8~10时，转位机动作使料袋转位90。，当计数值为4~7时，转位机不动作，使料袋直接通过转位机。当计数值为3、5、7和10时，激发编组机满有效，当计数值为5和10时，激发层满有效。料袋至编组传输位，编组传输电机开始运转。转位传输电机的运转与编组机是否忙有关，若编组机占位，料袋至转位机后，停止传输，处于等待状态。缓停机的运转与转位机和缓停机是否占位有关，若两者都占位时，缓停机将暂停传输。
3-8推袋/分层
编组机满信号则激发一次推袋动作，推袋前进之前，将推袋挡板关闭。满半层时，推袋到滑台位置，推袋挡板打开，然后推袋机返回，若满一层而且分层机空时，推袋机推到前端位置，推袋挡板打开，然后推袋机返回。当料袋进入分层机后，则侧面整形挡板合上，压袋机向下压袋，若托盘处于分层码垛位置，分层机打开，升降机下降，当压袋机压到位后，压袋和侧面的整形气缸返回，升降机停止下降.若分层机空和压袋机返回到位，则分层机开始关闭。
3.9升降机控制
分层机动作和分层机满光电开关触发一次层计数，升降机根据层计数的结果确定是否需要排垛。当层数小于8时，就进行分层码垛动作，若层数为8时，就触发一次排垛动作。升降机根据所码层数确定是否需要排垛，当码完8层，升降机下降到达下限位置后，停止下降,并触发托盘输送机进行排垛。当排垛没完成时，升降机上升或下降动作均属无效。
3.10托盘和垛盘输送机控制
升降机进行排垛时，托盘和垛盘输送机是需要否起动排垛，取决于垛盘位是否有空。如果没有空，则发出声光报警，输送机处于等待状态，若有空，则启动排垛输送。在实垛盘未到达垛盘输送机之前，托盘输送机继续运转。如果空托盘到位和排垛完毕后，则托盘输送机停止运转。然后，启动托盘仓开始动作，自动放一个空托盘到待传托盘的位置上。当垛盘叉装位置或垛盘缓冲位置有空而托盘输送机却占位时，则垛盘输送机将自动启动运行，把实垛盘送到垛盘缓冲位置上。
3.11托盘仓控制
当托盘仓空时，发出声光报警。除自动启动托盘仓升降动作以外，还可以用托盘仓侧面安装的操作闸随时启动升降动作。托盘仓上升时，当上升到一定位置托盘叉打开，托盘仓继续上升，直至到达顶部。当托盘仓下降时，降到托盘仓中位时，托盘叉合上，托盘仓继续下降，直至到达底部［3］。
4结语
包装码垛自动生产线设备复杂，维护困难。通过本文对该生产线逻辑控制的细致分析，可使维护人员对该生产线工艺流程有更深入的了解，对减少了维护人员的检修时间、提高劳动效率、增加产量起到了积极的作用。本文是作者在多年的生产实践和学习中的一些总结，不当之处，敬请大家批评指正。

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