0简介。
在自动生产线的称重配料控制系统中，如果物料(如砂石、水泥等)波动较大。)，如果没有好的控制算法，物料的实际重量往往与理论重量相差很大，不能满足实际生产需求。称重控制器的一般设计方法是:启动给料机开始给料，然后在给料过程中连续检测给料的重量。当理论料量与当时实际投料量之差小于投料提前量时，关闭给料机的投料阀。如果进给过大，可以通过点动进给来完成。作者认为从料仓到称重机的物料控制方式是控制过程的关键。
1适应性模型
每次配料时，如果根据前一次配料的投料提前量关闭给料机的投料阀，停止投料后，一定时间后，如果实际投料量与理论投料量的绝对差值在误差允许范围内，则投料提前量合适，无需修正该值；如果实际进给量与理论进给量的绝对差值大于允许误差范围，则进给提前量将被修正，修正模型如下。
公式中，w为下次称量时的投料提前量；W0是称重过程中的进料提前量；X1为w0进给提前停止进给后的实际进给量；X0是理论进料速度；r为风险系数，是通过贝叶斯规则从每次改变进食提前量的数据中得到的后验概率。从后验概率出发，利用风险函数得到风险模式最小的系数。风险函数是指将属于yi类的样本X判定为Yj类(记录为aj)的风险，记录为λ(aj|yi)。所以把样本X定为Yj类的总风险是。
选择风险R(aj|X)最小的样本X的系数，先验概率P(yi)代表系统对任务的先验知识；条件概率P(X|Yi)的分布形式可以根据先验知识进行估计，函数的参数向量可以根据实际测试数据进行估计(估计方法可以是极大似然估计、贝叶斯估计等。)，其中r最初使用经验数据，随着实际配料过程的实施，有实际配料数据(实际配料量x、下料流量y、送料提前量w、点动次数n等)。，需要每次保存)测量数据作为样本空间。y是称重过程中的平均物料流量，由公式计算得出。wi是每个时间段的饲料重量。在下一批称重中，阀门关闭时的进料重量提前量计算为w1=w+ky(其中k为常数)。
2.实现方法
在实际应用中，由于各种物料的配料重量、使用的投料提前量、实际配料量、实际下料流量和点动次数在每个配料过程中并不完全相同，因此在修改提前量时需要有各种因素的前期数据。因此，在设计系统时，可以记录每个配料过程的实际配料量、进料提前量、下料流量和点动次数，作为以后修改进料提前量的原始经验数据。同时也是生产管理的数据源。当系统自动修改进给数据时，这些数据被取出并用作评估系统自适应算法的各种参数和系统风险参数的数据源。
3.系统的特点
3.1不需要提前获取投料的经验数据
在设计阶段，通用应用系统必须获得关于各种物料的下料流量和投料提前量的经验数据，这些经验数据必须通过反复实验才能获得，但是在实际生产过程中，为了避免浪费，一般不允许进行很多实验。采用进给导程自适应算法，在设计阶段不需要这些经验数据，可以在开始设置更大的进给导程。系统根据实际测得的流量数据自动修改投料提前量数据，节省了大量实验材料和费用。
3.2进给进给收敛速度快
如果在补料提前量修正时算法设计不好，可能会造成系统自动修正时补料提前量数据的振荡，使补料提前量上升下降，可能会逐渐收敛，但收敛速度太慢，不利于实际生产过程的质量稳定。采用前馈自适应算法，其收敛速度非常快；因为是单向收敛，所以不会造成提前振荡或过小，以至于实际进给速度超过理论值。当进给速度过大，进给不足时，可以控制点动补进。一般经过两三个配料过程，基本可以消除点动送料过程，获得实际送料提前量，缩短系统调试周期。
3.3系统风险小
因为以前的实际配料数据(实际配料量、投料提前量、下料流量、点动次数等。)算法中充分考虑了系统风险参数，在此基础上建立的模型风险最小。
4实际应用
混凝土搅拌楼控制系统的完成对太原轨枕厂整个混凝土搅拌楼生产线的自动化控制和管理具有重要意义。该系统要求称重准确，操作简单，配料时所有物料使用方便。操作员可以在控制室对生产线的全过程进行监控、操作和控制，使生产线按照预设的工艺流程运行，最大限度地减少人为因素的影响。通过增加工业以太网接口，可以方便地与工厂连接
混凝土搅拌楼的控制过程是由机械和电气部分组成的自动控制系统(如图1所示)，机械部分包括送料机构、称重机构等；电器部分由传感器套件、重量计、工控机、控制箱和气动系统等组成。系统的称重和配料是关系到产品质量的关键因素。在开发过程中，其主要原材料水泥、砂、砾石、水和减水剂的重量要求相对准确。由于这些物料的密度和流量不同，每个称重系统的控制方法也不同，导致整个系统需要针对不同的物料专门设计称重控制软件，工作量过大。使用了上面介绍的进给提前自适应算法后，各称重系统的软件基本相同，减少了设计工作量和系统维护工作量，提高了称重精度。系统的整体稳定性得到提高。该系统由MicrosoftVisualBasic3.0编制，并于1995年投入使用。由于该系统先进、稳定、可靠，已连续稳定可靠运行7年多，使该机组产品长期稳定在高质量、高技术水平，增强了市场竞争力，取得了良好的经济效益。
5结束语
本文介绍的进给自适应算法对称重系统中的自动配料、重量控制具有普遍意义，特别是在控制过程中不允许多次触碰进给的自动配料。可广泛应用于水泥、玻璃、化工、冶金、石灰、污水处理等工业领域。

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