微机控制全自动包装机包括物品的传送、秤量、薄膜、成型、封口等一系列工艺。由微机实施统一控制,大大提高了工作效率。
目前，我国的全自动包装尚处于发展初始阶段，控制多以手动或半自动为主。我们在引进、消化的基础上，进行了国产化设计。本文就微机控制执行系统及主要功能作些介绍
一、总体结构
微机控制全自动包装机的总体结构，如图1所示

（一）自动称量机
自动称量机由送料系统和称量系统两部分组成。送料系统包括传送带、料槽、电磁振动机。由传送带将装在主机顶部储物箱内的物品送入料槽，受杠杆枣电子秤控制的三级电磁振动机将槽内物品送入小料称量机釆用杠杆平衡方式，在秤杆的尾端装有位移检测传感器。传感器的输岀信号经处理后，控制电磁式振动机的振幅，以控制送料的速度和数量，最终满足设定重量的要求。为满足快速包装的要求，同类型的电子秤可釆用多架并列方式工作。当其中一架接到微机请求落料的指令后，立即打开料斗落料，同时切断其余落料机构，以免产生“竞争"现象。落料结束,即进入包装工艺。
（二）薄膜成型机构
本系统的任务是将平面状的塑料薄膜在得到微机的指令后，实施自动进给、成型、封口的包装过程。它由电磁离合器、电动机、电磁阀、薄膜传动机构、成型机构、温度控制仪、割刀等组成。
（三）光电编码器
对于包装袋长的要求，事先通过键盘输入微机的存贮器。生产时，微机的长度识别由光电编码器所输岀的脉冲数量来决定。光电编码器由光栅盘、光电烟合'器、放大器、施密特整形电路等组成。光栅盘装在薄膜卷轴上，当薄膜进给时，带动光栅盘旋转，从而输岀一串脉冲信号。每个脉冲代表一个固定的单位长度。此脉冲信号输入微机后，由Z80-CTC进行计数，以此测定薄膜进给的长度。其原理见图2。

（四）温度控制仪
薄膜封口的质量与封口压力、时间及封口温'理有关。其中封口压力在机器设计时已选定，不再变更。封口时间则预先存入预置存贮器内。温度则在生产过程中，根据薄膜热性能任意选取，以达到最佳封口《本机选用SWXK型数字温度显示控制仪，其控制精度为±1个字±1%,它设有高低温报警,同时切断机器的执行电路。
（五）驱动器
在本机中所用的执行部件多为电动加、电磁阀、电磁离合器等，微机的输岀都经固态继电器SSR后再去控制上述诸执行部件。一方面满足驱动功率的要求，另一方面固态继电黑釆用光隔离技术，提高了微机的抗干扰能力。
二、微机及其功能
包装过程可以令为两个部分，J是称量，二是包装。称量包括物品南提升、传送和称重。根据包装工艺，包装可分解为电磁离合器的释放、制动、进给、落料、夹紧、纵向封口、横向封口、切割、纵向封口冷却、横,向封口冷却及热打印等步骤。当电子秤接到由微机发出的请求落料的指令后，料斗内已称好的物品自行下落，并向微机发出落料结束信号，此时，微机即按设定程序进入包装工序.
（—）时序
将11步包装工艺，按顺序固化在EPBOM中，其时序如图3所示。图中粗线段表示每一步动作的时间间隔,此间隔应能在0.02〜5.Is范围内可调。图中没有表明含义的时间间隔均为准备时间，此时间应能在0.02〜0.5s内可调。薄膜进给时间t=袋长/速度，速度由电动机的转速及传动机构决定，本机速度为661mm/s。
（二）预置存贮器
在生产过程中，对于一些经常性使用的工作数据，可以预先通过键盘把数据输入预置存贮器内。本机可预先存入8组数据。在使用时,可以通过存贮器选择开关，选定一组数据进行工作。如遇特殊规格，则可对所存8组数据中的任意一组通过键盘重新设置。
（三）微机的输入信号、
本机共有24路共地开芙信号进入微机的输入端。其中包括来自生产现场的11种检测信号，1路来自操作台的手动信号，3路预置存贮器选择开关信号，4路键盘信号及5路辅助开关信号。

（四）微机的输出信号
微机共有11路输出信号，其中2路信号经SSR,对电磁离合器的释放及制动实施控制，以保证电机在薄膜进给时正确启动和停止。有一路信号控制薄膜预进给电机，为薄膜的进给作准备。当薄膜进给结束后，微机即发出请求落料的信号。在微机得到落料结束的回答信号后，微机按设定程序依次输岀信号，控制执行机构实施封口、切割等各道工序，以完成一个周期的工作。同时,Z80-CTC的计数器自动加1,并发出继续本机速度为661落料的信号。重复上述循环，直至，完成设定的包装数量,并自行停止。
（五）微机系统硬件及框图
本机釆用1片Z80A作CPU,主振频率为5MHz,1片Z80-CTC,1片Z80-PIO,2块74LS138N及HD74LS155P组成译码器，6块EPROM2716,1块EEPR0M2816,2块RAM2114及1块6116分装在3块印刷板上，另外有1块输岀板OUT及2块输入板.INi及IN$外加显示系统和键盘组成完整的微机控制系统。电源在接入微机前均接有专门的噪声抑制器。框图见图4。

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