1引言
该全自动包装机的特点是操作者将单面密封的包装袋放在供袋仓的位置，包装机自动完成取袋、进袋、装袋等一系列过程。最后送至夹持机对未封口的袋口进行整形，并与垂直输袋一起送至折边机进行折边，折边机和垂直输袋将物料送至自动缝纫机进行缝合。
在全自动包装机中，封袋机构主要由四个层次组成:夹袋、折叠、垂直输袋、缝纫机等。具体位置如图1中的虚线所示。

图1全自动包装机中封袋口机结构图
为了在立式袋输送机上运输过程中保持袋的形状不变，保证折边缝平整美观，提高密封率，需要保持缝纫机、折边输送机、压区输送机和立式袋输送机的水平输送速度一致。但由于加工误差、输送带拉伸和打滑的影响，仅靠机械加工或机械调整很难保证。因此，以缝纫机速度为基准，采用下摆电机、钳口电机和垂直输袋电机变频调速的方法，解决了上述问题。
方案一
多圈电位器用于调速，数字输入用于控制电机正反转。具体方案如下:
2.1电路设计
频率由电位器调节，调速电机由变频器控制的三个电路如下:
图2:qf1~3-保护断路器；ul~3-变频器，RP1-3-电位器；Ml~3—电机；
可编程控制器。变频器数字量控制端子:LI1-正转控制输入；LI2—-反转；控制输入；RIB，R1C-故障报警输出。

2.2变频器参数设置
具体参数设置见附表

2.3变频器的工作过程和调速方法
由于变频器放置在控制柜内，远离设备现场，三个变频器的调速电阻安装在现场操作台上，可以直接观察设备运行情况，方便操作人员直接观察设备进行调频操作。如果不合格和无聊过关(如包装袋破损等。)时，可将设备切换到手动操作状态，按下操作台上的“反向输送”按钮，三个变频器同时控制电机将物料反向输送出装配线。具体的控制信号趋势如图3所示

电路如图4所示
PLC采用0-10VDC模拟调速，电机正反转由数字输入控制。具体电路图如图4所示。

3.1电路设计
频率由电位器调节，变频器控制调速电机。
距离较远，所以三个变频器的调速电阻安装在现场操作台上，可以直接观察设备的运行情况，方便操作人员直接观察设备进行调频操作。如果不合格和无聊过关(如包装袋破损等。)时，可将设备切换到手动操作状态，按下操作台上的“反向输送”按钮，三个变频器同时控制电机反向，将物料运离生产线。具体的控制信号趋势如图3所示。
电路如图4所示。
3.2变频器的工作过程和调速方法
变频器参数设置与方案1相同。在调速过程中，通过现场控制台触摸屏的调速画面对不同的变频器进行校正。触摸屏通过串行通信接口将校正信息发送到PLC的指定存储区。PLC将接收到的数字信息转换成模拟量，并发送给相应的变频器，以校正变频器的速度。具体的信号趋势如图5所示。其他工作流程同方案一。

4结束语
方案一调速简单方便，控制环节少。修复现有故障很容易，但在进行精细调速时需要依靠操作人员的经验。电位器必须有设定机构，调整后电位器可以锁定在任意位置，避免电位器的旋转端与其他物体接触而旋转，改变变频器的频率。
方案二调速直观方便。变频器面板上的频率指示可以直接显示在触摸屏上，设置数值时可以直接写入频率。与方案一相比，操作直观，不易误操作。但电气元件成本比方案一高(硬件:PLC需要添加模拟模块，软件:触摸屏和PLC需要添加程序)。

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