1引言。
改性ANFO炸药是一种无梯粉状炸药，功能威力大，起爆性能好，生产过程连续安全，是ANFO炸药的替代品，广泛应用于各种露天采矿和隧道工程爆破施工。
根据我国民爆行业“十三五”发展规划的要求，民爆器材生产企业要提高生产线自动控制和设备设施一体化的联动水平，增强相关工艺环节的安全性、可靠性和配套性。到2020年，1.1级工业爆炸危险现场作业人员原则上应少于6人。同时要在行业内推广智能制造，实施信息化、智能化技术改造，实现工业炸药制药、装药等危险岗位少(不)操作[2]。目前国内改性ANFO炸药生产线装车包装过程实际操作能力大多在6人以上，大包装药品多采用人工装袋称重，难以保证计量的一致性。同时，工作场所粉尘大，不利于现场管理和工人健康，也存在爆炸性粉尘堆积的危险。我公司采用全自动大袋自动装药机实现粉状炸药的自动装药和包装，基本实现了装药和包装无固定操作人员生产，生产车间无爆炸粉尘，消除安全隐患的目的。
2生产线简介。
我公司改造后的ANFO炸药生产线采用了长沙矿冶研究院的制药技术和设备，年产12000吨。生产工艺如下:将硝酸铵粗粉碎，然后加入表面活性剂，用二级凸轮粉碎机粉碎，气流干燥，旋风分离，通过定量螺杆送入预混螺杆。同时加入木粉和复合油相，经球磨机混合后出料，再经悬挂输送机送至装料包装车间冷却。
技改前，公司生产线的加料包装工艺采用螺旋进料人工加料的方式，作业能力为6人/班。在操作过程中，爆炸性粉尘散落很多，操作人员需要装袋、卸料、称重调整用量、折叠缝制，然后运输到运输带上。每袋药需要搬运两次，每天运输总量超过100t。劳动强度大，工作环境差，难以满足行业对工业炸药生产线危险车间定额和科技进步的要求。

3自动包装机原理。
3.1系统组成。
我公司选择的自动充电包装设备主要由以下几个部分组成。自动称重包装秤、自动送袋机、自动折叠缝纫机、旋转倒袋装置、压袋成型机、重量检测器、自动剔除机、水浴除尘器。自动包装系统的工艺设备布置见图1和图2。

3.2工作流程。
1)启动并进入自动运行模式后，系统运行，物料通过提升螺杆进入储料斗，然后通过过渡料斗连续进入粗、细喂料装置，然后进行粗喂料(额定重量的95%)和细喂料(额定重量的5%)。物料进入称量斗称重后，称量斗的出料门打开，物料从卸料斗倒入自动夹袋装置上的包装袋中。之后，夹袋自动解除，料袋落至下方输送机，系统操作界面见图3。
2)自动送袋机自动从空袋仓中吸起包装袋，然后打开袋口，通过横向移动和真空袋开启装置将其覆盖在自动夹袋装置上。如果空袋形状不规则、未被吸起、未被打开或未被夹住，检测传感器将立即发出信号，自动移除不合格袋或覆盖不正确的包装袋，然后重复该站的操作。
3)自动缝制完成后，包装袋进入自动倒袋机，旋转倾倒装置自动倾倒垂直包装袋，包装袋底部朝前，输送方向相同，带式输送机上的振动电机将高频低幅地倾倒包装袋内的内容物。
物料振动均匀平整，包装袋自动展平整形，整形后的包装袋继续运行至重量复检机。如果包装袋重量偏差大于允许范围。
图3。当系统操作界面被包围时，重量复检器立即报警(蜂鸣器鸣响，报警指示灯亮起)，自动拣货器将不合格成品袋单向推出。
4)标准合格的包装袋继续在输送机上向前输送，生产批号、年、月、日、班等生产信息由自动喷墨打印机自动喷涂在包装袋表面，然后继续通过皮带输送到转运平台进行装载。

3.3安全联锁。
系统中各单元均设有自动联锁，以保证系统正常、稳定、合理、连续运行。主要操作联锁信号包括低液位仪表报警、夹袋、松袋、无空袋、空袋未打开或夹住、缝纫线断裂或丢失、包装重量超出公差、包装卡在输送机上等。这些信号有相应的指示灯，并停止下游设备联锁。当气源压力不稳定，电源不稳定时，系统会自动停机。同时，在操作面板上设置了紧急停止开关。
通过触摸屏操作界面初始化并手动操作系统。初始化后，进入工作界面自动操作系统，同时显示各部分的运行状态和异常指示(如“电机过载”、“堵包”、“卡兜”、“满堆未及时运输”等)。).机器一旦出现故障，会自动停止运行，转入相应的故障处理界面，操作人员可以根据界面上显示的故障现象和提示方法，逐步排除故障。在任何状态下，操作员都可以停止并关闭机器电源。下一次启动后，系统将继续以最后的状态运行。
包装秤控制柜作为系统全线动作的联锁主控制柜，可与集散控制系统连接，并可监控主控室的全自动称重包装系统。
4结束语。
根据我公司大袋自动加料机几个月的试运行结果，加料车间基本不需要固定的操作人员，大大降低了工人的劳动强度。正常生产中没有粉尘飞扬和散落，改善了作业环境，消除了爆炸性粉尘堆积的安全隐患。同时，整个改造后的ANFO炸药生产线产能可达6人以下，符合民爆行业“十三五”发展规划的要求。对行业内同类生产线的加料包装工艺的技术改造具有一定的指导意义。

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