1引言。
散装物料自动包装机的设计是一个集机械、电气、气动和真空技术于一体的复杂机械系统。2003年第5期《液压与气动》上发表的文献[1]系统地描述了气动控制的实施原理以及在进料成型袋和包装颗粒时相应的机器开发。事实上，在散装包装机的设计中，气动系统不仅用于取袋、进料袋、密封袋等过程。，还可用于控制包装材料，如进料闸门控制、称量斗夹紧、卸料和装袋等。另外，除了文献中提出的成型包的情况外，在更多的情况下，包装袋是定制的卷形包，此时制袋已经成为基本的前置工序。
本文在DXD10大米包装机设计实践的基础上，对原设计进行了进一步的修改，并集成了一些创新的技术细节，从而开发出新一代散装物料自动包装机。该机的成功开发将进一步提高相关行业的劳动生产率，提升包装作业过程的自动化水平。
2包装机系统组成及工作原理。
散装物料自动包装机的结构见参考文献[2]。整机在功能上分为三个部分:一是从上到下排列的包装物料的计量操作部分；另一个是横向布局的制袋供袋部分；两个过程的衔接部分是开袋、装料、合袋/封袋等包装操作部分。从更详细的角度来看，包装机主要由进料部分、计量装置、制袋机构、进袋机构、开袋/合袋机构、封袋装置、撑袋机构、机体、气动系统、电控系统和二次真空系统组成。
包装机的工作原理:绕包制袋——包括固定袋长、袋下封口、切断三个步骤。定长由检测器完成，密封和切割分别由气缸驱动密封装置和切割机构实现。在导向板和吹气气流的共同作用下，制成的单个袋子被输送到袋子供应包装。进袋机械手在夹袋气缸的驱动下，夹住袋口的两侧，然后进袋臂将袋子输送到物流所在的垂直中心线，将袋子交给袋子开合装置中的机械手进行夹紧。此时，在袋口开合筒、袋口密封筒及其上的真空吸盘的联动下，袋口被打开并准确定位在包装材料的灌装位置。袋子的流动过程对应物料的流动过程，由进料斗弧形闸门控制。然后，在步进气缸的驱动下，送料门的开度减小，送料进行中；当称重系统采集的信号表明投料量达到目标称量的90%时，投料门完全关闭。之后，电磁振动送料装置完成最终的精送料。当进料充满时，振动进料器停止。在卸料驱动气缸的作用下，称重漏斗阀伸入已经在灌装工位并已打开袋口的包装袋内，开始下落进入袋内。落料灌装后，阀门返回，启闭气缸驱动袋口沿袋的宽度方向延伸，同时袋上的密封装置在气缸的驱动下关闭，完成袋口的密封。密封完成后，松开夹袋机械手，放在托袋平台上的包裹在托袋气缸的作用下，随着托袋平台的前倾，依靠重力滑出。
3气动系统设计方案。
从以上对包装机工作过程的描述可以看出，气动系统在包装机的许多动作环节中起着重要的作用。整机气动系统原理如图1所示。

值得指出的是，该系统采用步进气缸来控制进料门的开启。步进气缸的结构如图2所示，主要由缸体、端盖和中环、两级气缸活塞和活塞杆、密封件和连接件组成。当两级气缸的两个活塞杆同时伸出时，进料斗的弧形门全开，此时处于粗进状态；当副缸的电磁换向阀受控制信号控制时，副缸有一个进气的杆腔，没有排气的杆腔，活塞总成向左移动，直到到达前一缸的活塞杆，使副缸活塞杆端部的连接件带动弧形料门旋转到半开，从而实现给料。当称重器发出的信号表明进料量达到目标量的90%时，前气缸的控制电磁换向阀动作，前气缸的活塞组件向左移动，而副气缸继续向左移动并处于图示位置。此时送料弧形门完全关闭，最后的送料由振动送料器完成。另一个重要的技术应用是原设计中独立真空系统的改变。在这种设计中，真空是由压缩空气引起的，因此可以避免使用、维护和维护独立真空系统的外围设备。图1中的9~13号是真空系统的一些主要部件，真空发生器是其核心装置。该装置的结构如图3所示。

二次真空发生器主要由拉瓦尔管、扩散器和吸气室组成。拉瓦尔管和扩压器构成了一个特殊的变截面气流管道。压缩空气可以通过拉瓦尔喷嘴将压力能转化为动能来泵送，而混合气流可以通过扩散器将动能转化为压力能来排出。当供气口的供气压力高于一定值时，喷嘴发出超声波快速射流。由于气体的粘性，高速射流将吸入腔室的气体吸走，使腔室形成很低的真空度。通过腔室与真空吸盘的连接，可以将包装袋吸住，然后由开合袋气缸和密封装置驱动气缸开合袋。二次真空发生器具有无机械运动部件、无润滑、抗振动、结构简单、运行稳定可靠、使用寿命长等特点。[4]，完全适合包装机口吸盘的真空度要求。
顺便指出，在一些物料的灌装和包装中，由于粉尘或固体的污染，会影响封袋效果和密封质量。虽然在包装机的设计中，通过将称重料斗阀伸入包装袋中有利于保护袋口，但对于一些粉尘含量高、粉尘性强的材料，仍然需要注意袋的密封质量。一个有效的建议是采用超声波密封方法来提高袋口的密封质量。
4结论。
在前人研究和包装机设计实践的基础上，给出了自动散装包装机的气动控制系统方案。

本文源于网络转载，如有侵权，请联系删除

深圳市卓禾仪器有限公司是一家专门从事称重仪表和全自动包装码垛生产线的研发及生产的高新技术企业，所生产的JY500系列称重显示控制器（包括配料秤仪表、皮带秤仪表、包装秤仪表、重量变送器等）高速高精度，使用寿命长。卓禾仪器有十数年的现场校验经验，在业内有良好的口碑，且有专门的售后工程师帮忙解决产品使用过程中遇到的技术问题，客户可以放心省心顺心的使用我司的产品。如果对我司的产品感兴趣，欢迎咨询。