1.定量称重设备—多CPU定量称重控制器
定量称重技术性在工业化生产中的运用持续增加，定量称重控制系统愈来愈完善,因此 对定量称重设备的规定也是愈来愈高，定量称重的高频率性、精确可靠性也是大家更为关心的。可是怎么才能均衡高频率性和精确性呢？
现阶段大家持续对定量称重设备中的定量称重控制器开展改善,双CPU的定量称重控制器的出現较切实解决了这一分歧,可是因为存有手机软件组成出现异常,可靠性指标不高。现阶段单片微控器的集水平愈来愈高,作用愈来愈健全,且价钱逐步减少,选用多单片微控器构成系统软件,成本能够接纳。我们在定量称重控制器中,选用了一种3CPU的计划方案,既解决了高频率性和精确性的分歧,又提升 了系统软件的可信性,避免 了双CPU计划方案很有可能造成的手机软件组成出现异常难题。
2.硬件设计
关键硬件配置,仿真模拟安全通道电源电路和键盘显示电源电路框架图省去。服务器的功效:接受夹袋情况数据信号,輸出关/合袋夹姿势,从甲、乙机的到秤数据信号,载入各秤的总计袋数和总计净重,并将总总计袋数和净重值赠给上位机软件。甲、乙机的功效:载入各缓存料仓的料位情况,依据感应器转换的净重值往秤斗中开展快、中、慢投料,依据服务器给的数据信号开展上料。单片微控器的挑选:服务器关键进行融洽作用,程序流程量并不大,可挑选片内程序存储器小,且脚位较少的的单片微控器,这类微控器务必有全双工串行接口和一定的外终断鉴别工作能力。大家挑选了AT90S2313,它內部还具备串行通信EEPROM和WDT,最能体现真实的片式特点,较过去的单片微控器省掉了相对的拓展电源电路。甲、乙机的程序流程量相对服务器的大,要配备显示信息和电脑键盘电源电路,必须极强的外拓展工作能力,大家挑选了与服务器同系列产品的单片微控器AT90S4414,它的內部一样具有串行通信EEPROM和WDT,也省掉了这些拓展电源电路。总计袋数和总计净重值是根据服务器和甲、乙机的串行接口开展的,涉及到放料一部分的信息资源管理是由他们的并行口和外中断融洽的。
3.相应软件的设计
系统软件的关键工作内容如下:开机后,甲、乙机依据分别缓存料仓的料位情况,往分别秤斗中投料,并持续分辨到秤情况,到秤后,开展起伏赔偿,向服务器申请办理上料。服务器持续分辨袋夹按键是不是按住,按住后服务器操纵袋夹关掉,袋夹关掉及时后,分辨甲、乙机是不是直达秤的,若有,则通告甲、乙机能够上料,延时一定時间后,服务器操纵开启袋夹,学会放下放满料的包装袋,甲或乙机又开展放料循环系统,服务器又进入袋夹按键是不是按住和甲、乙机是不是到秤的分辨。在这类硬件配置标准下,就不害怕甲、乙机另外上料矛盾。因为服务器的2个外终断优先不一样,即便 他们另外申请办理终断,服务器也不会另外终断,也就不容易另外上料。甲、乙机能够坦然地放料,好像另一方不会有。
服务器的手机软件工作内容:
(1)复位,包含终断和计时器的复位,与甲、乙机联系数据信号的复位。
(2)分辨按纽按住情况,若未按住,等候,不然,到(3)。
(3)分辨甲、乙机是不是到秤,若不上秤,等候,不然,到(4)。
(4)清到秤标示,给甲或乙机传出上料数据信号。
(5)延时到一定時间后,开启袋夹,另外消除给甲或乙机的上料数据信号,回到(2)。外终断系统服务0:
(1)严禁外终断1终断。
(2)设置甲机到秤标示。
(3)回到。
外终断系统服务1:
(1)严禁外终断0终断。
(2)设置乙机到秤标示。
(3)回到。计时器0终断系统服务:
(1)分辨按键按住情况,为高,到(4),为低,到(2)。
(2)延时一段时间,分辨按键按住情况,为高,到(4),为低,到(3)。
(3)设置按纽按住标示。
(4)重新安装计时器初始值,回到。
甲或乙机到秤后,向服务器传出上料申请办理,随后各自进到等候上料情况,分辨服务器得出的上料数据信号,直至能够上料。在上料的另外,消除赠给服务器的到秤数据信号。
4.进一步的探讨
一些很大系统软件中选用并开展解决技术是为了更好地提升 系统软件的速率,进行实用性较强的每日任务。它将一个单机版串行通信解决有时候难以在一定约束下处理的难题,简单化为相对性简易且時间上可另外开展的子难题,考虑了例如实用性等约束。因为集成电路芯片的处理速度愈来愈高,价钱持续降低,这类并行处理技术能够在一些小系统软件中选用,处理单机版串行通信解决所没法处理的难题。就大家所设计方案的这一自动控制系统,假如用一个CPU操纵2个仿真模拟安全通道和2个输出功率輸出安全通道,并开展必需的显示信息操纵,另外处理高频率性和精确性的难题,它是不太可能的。即便 选用速率迅速的CPU,因为A/D转化器的速率搭配不了,也要开展数字滤波测算、净重分辨,在迅速放料过程中不可以做到另外精确到秤分辨,也难以解决难题。可是,大家选用双CPU或3CPU,这一难题的的处理越来越简易了。它的取得成功就取决于运用了并行计算的观念。因而,在将来相近的小系统软件中,能够移殖或简单化一些过去因为成本费的缘故仅在大系统软件中应用的技术性,在硬件配置标准的容许下,能够使难题的处理越来越简易。

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