0引言
与国外罐头加工设备的技术水平相比较，我国大部分罐头生产厂家的设备技术水平均较为落后，此种情况是导致我国罐头加工业实际发展水平落后于国外罐头加工业发展水平的根本原因，在很大程度上对我国罐头产业的发展存在制约。在罐头加工企业的罐头生产过程中， 罐头装罐包装机极为重要，时至今日，我国仍未能自主研发成功具有较高生产效率的罐头装罐包装机技术，导致我国各个罐头生产厂商均不得不投入巨大资金来购进进口罐头装罐包装机。本文所介绍的这种连续式罐头装罐包装机可有效实现罐头装罐工艺的自动化，将罐头装罐包装机的工作效率与工作性能有效提升上去。
1罐头装罐及包装工艺
罐头生产厂家在对罐头予以装罐包装过程中所必须使用到的一种机械设备即为罐头装罐包装机，即将罐头内容物定量装入罐头罐中， 利用电子组合多头称来称重定量罐头中内容物。在罐头内容物经一系列处理后利用输送带将其输送至多头称料斗内完成称重定量，待其重新分离组合定量之后落入灌装自动跟踪喂料器的集料斗，通过喂料筒与灌装盘的集料斗将罐头内容物灌入待灌装罐当中。在罐头装罐的实际过程当中，输送带将待灌装罐送至具体作用为对待灌装罐予以分送的变螺距螺杆处，由变螺距螺杆与小拨盘对待灌装罐同时产生作用将其送入灌装盘，令灌装盘上的待灌装罐随之一起做连续圆周运动。由跟踪喂料器在待灌装罐进入灌装盘之初便对其进行跟踪，直至罐头内容物被装至待灌装罐当中。在装满内容物的罐头移动过程中，连续罐头装罐包装机的活动底盘会产生振动，将罐头内容物完全振动至罐口下方。最后由另一个小拨盘对罐头发生作用，令罐头返回至罐头输送带，并行下一道工序 [1]。
2装罐包装机机械系统设计
2.1包装机构成
支承底座、主驱动机构、分送变螺距螺杆、灌装盘、罐传输带、跟踪喂料器、小拨盘（2 个）、振动机构、电子组合多头称以及控制系统等为本文所介绍连续式罐头装罐包装机的主要组成部分。其中电子多头称位于连续式罐头装罐包装机的顶部，发挥称重定量的作用； 自动跟踪喂料器、整机电控箱位于连续式罐头装罐包装机的中部，发挥跟踪装罐与控制整机的作用；由传输带、小拨盘（2 个）、变螺距螺杆与灌装盘所组成的输送系统位于连续式罐头装罐包装机的下部， 发挥输送罐的作用；主驱动系统位于连续式罐头装罐包装机的底部， 发挥对灌装盘、小拨盘（2 个）及变螺距螺杆的驱动作用 [2]。
2.2主要机构及工作原理
（1）连续式罐头装罐包装机电子组合多头称。本文所介绍连续式罐头装罐包装机中所运用的电子组合多头称为市场上采购获得的集成标准件，其称重精度与一般罐头生产企业的生产要求相符，可对罐头内容物予以组合定量，并通过控制系统的控制输送至喂料器当中。
（2）连续式罐头装罐包装机自动跟踪喂料器。支架、同步带、集料斗、喂料筒、伺服电机、喂料器回转轴与跟踪检测传感器为本文所介绍连续式罐头装罐包装机自动跟踪喂料器的具体组成部分，此自动跟踪喂料器是通过支架来固定在装罐机机架上的。
（3）连续式罐头装罐包装机罐头传输系统。变螺距螺杆、罐传输带、灌装盘与小拨盘（2 个）是本文所介绍连续式罐头装罐包装机罐头传输系统的具体组成部分，由罐传输带来输送待灌装罐与灌装完成罐；由变螺距螺杆来对待灌装罐予以分离输送，拉大待灌装罐之间的间距并使其逐渐与小拨盘节距相符，完成待灌装罐由罐传输带—小拨盘a—灌装盘—小拨盘 b—罐传输带的运行轨迹，使待灌装罐与灌装盘同时做持续圆周运动，并在此过程中接收喂料器输送的罐头内容物 [3]。
（4）连续式罐头装罐包装机罐头振动系统。驱动电机、振动板、偏心盘与活托板等为本文介绍连续式罐头装罐包装机罐头振动系统的主要组成部分，可在最大程度上使罐头内容物下落至罐口下方，为接下来的灌装完成罐的传输与后续工序提供便利。
（5）连续式罐头装罐包装机主驱动系统。齿轮变速机构与伺服电机是本文介绍连续式罐头装罐包装机主驱动系统的具体组成部分， 可将动力有效提供给变螺距螺杆、小拨盘（2 个）及灌装盘，充分协调灌装盘的回转运动并实现喂料器的自动跟踪功能。
3罐头包装机控制系统
3.1控制系统的控制流程
本文所介绍连续式罐头装罐包装机控制系统在相关操作人员发布启动系统指令之后会对其主驱动系统、传输带、罐头原料提升机、振动系统与电子组合多头称予以首先启动，保持准备定量装罐状态。在系统成功启动之后，该连续式罐头装罐包装机的控制系统会对装罐原始位置是否存在待灌装罐予以持续监测，一旦发现装罐原始位置存在待灌装罐则命令喂料器对其予以实时跟踪，并将落料申请发送至多头称，由多头称对罐头内容物予以称重组合并落料完成装罐。在上一待灌装罐落料完毕之后，自动跟踪喂料器则立即向反方向旋转并寻找下一个待灌装罐，往复上述过程。与此同时，若多头称因某种原因未完成称重定量则跟踪喂料器对该待灌装罐予以持续跟踪，直至该待灌装罐灌装完毕。若多头称长时间未完成称重定量则该待灌装罐会移动至包装机极限位置，此时连续罐头装罐包装机的灌装盘与喂料器将会停止运动，等待多头称完成定量并成功供料 [4]。
3.2控制系统的控制流程
本文介绍连续式罐头装罐包装机控制系统的功能主要分为两方面：（1）用于实现对连续罐头装罐包装机主驱动伺服电机、振动电机、传输带电机、跟踪喂料器伺服电机、原料提升电机的控制；（2） 用于检测灌装盘上是否存在待灌装罐、待灌装罐的具体位置、待灌装罐的运动极限位置，并设定装罐包装机的生产参数及实现连续式罐头装罐包装机与外部设备及电子组合多头称的通讯等。
3.3控制系统的软件设计
执行机构、运行模式设定、信号检测、故障提示、各种参数输入、开机密码设定、运行模式设定、计数、通讯及各种信息显示等均为本文介绍连续式罐头装罐包装机的控制系统软件功能。
4结语
本文所介绍的这种连续式罐头装罐包装机具有可连续回转的灌装盘，并在其上方设置了跟踪喂料器，可使罐头内容物经电子组合多头秤定量称重后由跟踪喂料器喂料筒传输至罐头待灌装罐当中。且此种连续式罐头包装机中的控制系统可对机器当中的待灌装罐予以有效检测，并实时跟踪其位置，使电子组合多头称的给料得到应有控制。实现于连续式罐头装罐包装机灌装盘不间断回转过程中的连续称重定量与自动装罐，令罐头装罐包装机的工作效率与工作性能得到大幅度提升。

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