现阶段销售市场尽管出現了一部分瓷器全自动包装机，但其技术性还并未完善，广泛不可以完成全自动化技术，不能满足销售市场的急切要求。因而，自动式地砖包装流水线的开发设计刻不容缓。包角机是陶瓷地板砖包装流水线的关键作用一部分，对于地砖运送途中四个角因为应力非常容易出現损坏的状况，它是将地砖四个角用特别制作的塑胶包边维护起來的自动化技术包装机械设备[1]。包角机对地砖四角包上包边后，地砖经过联线一部分运输到整线的下一阶段折页工序开展纸箱子的包裝折页。
传统式的包装流水线选用包边和纸箱子都从底端往上包裝地砖的方法，健身运动全过程繁杂，管理程序繁杂，包裝高效率和可信性不高。为考虑项目标书中规定的15包/分鐘，运行率98%的性能指标，小编胆大的选用了包边和纸箱子都从顶端向下包裝地砖的方法，并设计方案了一种新式的包角机构和联线组织 ，并对联线组织 的重要一部分吊装拖盘开展了有限元分析力学剖析，认证了设计方案的准确性和合理化，考虑了性能指标[2]。
1包边和联线组织的构造和原理
文中设计方案的为适配300mm×300mm、300mm×450mm、300mm×600Mm规格型号地砖包角机，该设备设计方案装包生产量为15箱/min。它由包边一部分、对中设备、运砖护包边设备、吊装组织 、机架和适配设备构成，每个一部分由PLC控制相互配合。运用CAD三维建模手机软件Solidworks设计方案安装三维模型如图所示1所显示。
包角机工作中时，最先吊装组织 将地砖顶起摆脱输送皮带8，这时整形美容设备前后左右5和上下7对中机构各自对地砖6开展对中整形美容。自此运砖护包边
拖盘1在电动机同步皮带的驱动器出来到包边工序，其中托盘1上表层高过输送皮带8上表层且小于地砖6下表层。吊装组织 降低，地砖6落在运砖护包边拖盘1上，击加包边汽缸敲击包边仓2最两侧的包角使其降落至遮住地砖6四角并轻按住包边顶部，运砖护包边拖盘1的四个护包边汽缸将包边侧边与地砖6按着。自此击加包边汽缸回应至初始部位，砖护包边拖盘1在同步皮带驱动器下返回折页工序开展折页。这时输送皮带8将下一包地砖转关包边工序，之后循环系统工作中。整个设备运用光电开关和限位开关检验部位并推送数据信号给PLC电路系统，由PLC控制电动机和汽缸运动进行自动化技术包裝全过程。

1.运砖护包边设备2.包边仓3.上下适配设备4.前后左右适配设备5.前后左右整形美容机构6.一箱300mm×300mm地砖7.上下整形美容机构8.输送皮带9.声卡机架
图1包角机三维cad零件图
2吊装拖盘的设计方案模型和剖析全过程
2.1三维模型的创建
由于在方案设计中，在地砖上击加包边、护包边、将地砖置放到运砖拖盘上等一系列姿势都

1.吊装板2.吊装钢丝3.SDA50×20汽缸4.吊装安裝板5.LMK25UU直线运动轴承6.吊装组织 安裝圆钢
图2 吊装拖盘的三维几何图形安装实体模型
2.2重要承受力一部分的有限元
吊装拖盘设备的重要承受力一部分在其悬壁吊装钢丝，两根平行面悬臂梁支撑点起一箱地砖的净重。为了更好地确保设计方案的可信性，务必对其开展应力分析，并根据剖析結果意见反馈设计方案。文中选用大中型通用性有限元分析手机软件ANSYSWorkbench12.0对悬壁吊装钢丝开展静力学剖析，可是ANSYS自身的模型作用与一般的三维建模手机软件对比不足便捷，因此依靠技术专业三维软件模型，将实体模型导进ANSYS开展剖析，变成一种更强的解决方法。而且再用ANSYS分析方法的全过程中，必须不断的意见反馈結果开展规格的改动和计划方案的变动，因此 文中选用参数化设计手机软件Solidworks2011完成了实体模型规格的参数化设计，合理提升了剖析的高效率并减少了剖析的成本费。
在吊装拖盘上进行，且不一样姿势由吊装拖盘的汽缸伸缩式[3]使地砖在不一样高宽比上开展，因此 在吊装托将建成的Solidworks实体模型另存Parasolid文件格式，用ANSYS12中开启，转化成的ANSYS实盘的设计方案上怎样防止与输送皮带和运砖拖盘中间的室内空间健身运动干预是不能逃避的关键和难题。文中所设计方案的平行面双L型吊装拖盘充足地运用了两输送带里侧和运砖拖盘中间的室内空间间距（在其中两传动带里侧间距214mm，运砖拖盘宽140Mm，两吊装钢丝里侧间距170Mm，两侧间距210Mm），其悬壁设计方案解决了地砖在包边设备和联线设备的工作交接难题。
依据方案设计，在考虑到各种各样室内空间部位和健身运动干预的前提条件下，运用三维CAD手机软件Solid⁃works2010创建吊装拖盘的三维几何图形安装实体模型，如图2所显示。
体实体模型如图所示3所显示[4]。
最后方案设计的实体模型为预应力钢筋为一箱300mm×600Mm地砖的作用力（350N）的基桩（stat⁃ic）的悬臂梁，材料为一般碳素钢Q235，悬臂梁的横截面为20毫米×20mm的矩形框，梁全长460Mm，悬壁一部分长为300mm。因为地砖净重大，承重负担过重，且全自动包装机是间歇性健身运动，起动终止经常，必定造成震动。因此 必须对该实体模型开展基桩剖析和模态分析，文中就已不过多阐释ANSYS中网格图区划、管束和荷载释放等操作流程[5]。
得到的結果为：较大 地应力部位在悬臂与吊装板的分离出来横截面上，较大 地应力为8.33MPa，远
胶合板，一方面表明造成无效的原理，另一方面对于无效原理，剖析相对的防范措施。根据全篇的剖析，能够 看得出，一些防范措施能够 另外处理好几个无效难题，如提升润滑液。
因而，对于传动齿轮的煤矿机械，必须从下列几方面减少煤矿机械无效的产生頻率：
（1）降低应力；
（2）提升总体弯曲刚度；
（3）提升延展性；
（4）改进润湿性能；
（5）更改传动齿轮敞开式轴颈；
（6）有效采用传动齿轮原材料。
小于Q235的抗剪强度168MPa。低级的多形式結果为：46.748Hz、46.749Hz、46.855Hz、46.864Hz、74.798Hz、75.137Hz、78.178Hz，包裝
机在工作中时的振动频率为1～40Hz，小于低级多形式的頻率。因而，不论是在构造抗压强度還是防止共震层面最后的方案设计全是安全性有效的[6]。

图3 吊装拖盘的ANSYS数字模型
3结果
（1）文中设计方案了一种新式自动式地砖包装流水线的包角机构和联线组织 ，明确提出了一种高效率的包边计划方案，并且用Solidworks2011手机软件开展了三维数据模型。
（2）对包角机和折页联线一部分的核心部件吊装拖盘开展设计方案，并运用Solidworks导入完成了吊装拖盘的ANSYS参数化模型。运用ANSYS手机软件对吊装拖盘开展了静力剖析和模态分析[7]，完成
了可靠性设计，考虑了吊装拖盘在具体工作状况下的构造抗压强度和防止共震的规定。
（3）现阶段该包角机和联线组织 早已在一鼎高新科技有限责任公司YDB300×X型号规格墙面砖包装流水线上获得运用，并已投放市场。结果显示选用CAD/CAE技术性开展全自动包装机的设计方案能减少商品的开发进度，减少产品研发成本费，提升公司的竞争能力[8]。

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