序言

半自动装袋机以其操作简单、计量方便、价格低等特点,在加碘盐、味精、洗衣粉等行业的产品包装上取得了广泛应用、象洗衣粉.食盐这类产品入市场销售时，其包装规格大多不超过1000克，面对这个广阔的市场，国内很多厂家设计生产了各式各样的半自动装袋机。这些产品的计量方式大致有两种：容积式计量、电子秤计量。这两种计量方式在应用时各有利弊。釆用容积计量方式的优点是结构简单、工作速度快，缺点是计量精度易受物料湿度、以及物料颗粒大小的影响。采用电子秤计量的优点是精度不受物料湿度和颗粒大小的影响，计量精度也比较高；但普通电子秤所釆用A/D转换速度较低，制约了这类机器的工作速度，采用电子秤计量的设备其工作速度一股不超过10袋/分钟，若再提高速度,便会岀现较大的计量误差。

我厂根据市场需求，自行开发研制了半自动称量式装袋机。本机采用电子计量，双电磁振动给料器同时送料，振动给料器的振幅可大小任意调节。几年来，经用户使用表明，本机工作速度达到20袋/分钟，能够满足用户要求。在技术指标上，本机静态精度为1/1000,动态精度优于0.5%,分度值为1克。目标值可在200~1000克之间任意设定，粗喂料值、落差值同任意设定，并具有自动去皮、校秤等功能。

一、称重控制系统硬件的设计下图为本机称重控制系统结构框图

1. 前置放大器的设计及要求

我们知道，应变式称重传感器的内部结构;是将应变计组成桥式结构，传感器的输出就是两个桥臂的中点电压。因此；传感器的输出是一个很高的共模电压，其差值很小，为毫伏级，对A/D转换器来说，一般不允许在输入端加这么高的共模电压。在设计前置放大器时，应使前置放大器具有很高的共模抑制比。同时，为了保证称重系统有足够的分辨率，前置放大器还应具有很高的放大倍数。为满足上述要求，本机的前置放大器釆用典型的由三运放组成的仪用放大器，运放釆用高精密运算放大器OP07,本放大器共模抑制比髙达120dB,放大倍数为900。

2. A/D转换器的设计与选用

由于积分式A/D转换器固有的原因，转换速度很难提高，对于装袋机这样的动态计量工具来说，较低的转换速度会产生较大的孔径误差。因此，整机速度不可能得到看效提高，在设计时考虑釆用具有较高转换速度的逐次逼近式A/D转换器，本机采用了美国AD公司生产的具有中等分辨率的高速A/D转换器AD574,它的分辨率为12位，转换速度为25眼。对于普遍称重控制器来说，12位分辨率确实较低，但是，普通称重控制器的测量范围是称重传感器的全量程，而本机称重控制器的测量范围仅为传感器量程的某一段。通过计算表明，对于传感器量程的这一段来说，只要前置放大器的放大倍数足够大，就能使本机的分辨率完全符合设计要求；至于传感器量程另外的部分,则是本机不关心的。