1引言

上海烟机厂制造的卷烟包装机组以其速度高、性能稳定、维护方便等优点已经博得人们喜爱。已占据了国内及亚洲绝大多数市场，理所当然 地成为当今卷烟行业的主导机型w。此系列包装机条包成品从条包透明纸包装机通道推岀 后，便完成了在该机组的全部包装过程。下一个生产环节就是要将条包烟装箱，如何完成这一环节，不同的卷烟生产厂家有不同的解决方法。大多数未使用自动装 箱系统的烟厂，烟条从包装机推出后未对其运行方向 做任何改变，装箱台烟条运行方向与出口处烟条 运动方向一致，而且烟条从出口平躺推出，需要装 箱工将每条烟翻转90。才可装入烟箱，这样不但占据 车间大量空间，而且大大增加了装箱工的劳动强度。怎 样才能设计岀一种合理的装箱系统，设法减轻装箱工 的劳动强度就显得尤为重要。本文介绍的装箱系统改 变了烟条的运动方向，节省了生产空间，而且使烟条翻 转90。,解决了上述普遍存在的两个问题。

1硬件构成

此.系统可分为两部分，即烟条推出部分和烟条翻转排列部分。图1为装箱台系统外形示意图。它的工作动作受5个传感器控制，执行动作由两个电磁阀控制下的气缸来完成。在工作过程中烟条的运动方向如图 1中箭头方向所示，完烟条从水平摆放到堆垛的过 程，见图2烟条运动方向图。

1.1自动翻条装置

图1中，传感器定义为条包烟到达水平 跑道，用以检测条包烟是 否到达水平跑道；传感器定义为烟条推出跑道，用以检测推烟气缸推板4是否将条包烟推出跑道；传感器定义为推板4返回 原位，用以检测水平通道是否发生堵塞。图1中，将水平跑道中的烟条推出，进入烟条滑道之中，随后，向右 运动直至恢复到原始位置,完成一个推出过程。

1.2自动堆垛装置

图1中,传感器定义为烟条到达堆垛台，用以检测烟条是否到达堆垛台；传感器定义为堆垛完 成，用以检测堆垛气缸8的推板8是否将烟条推出， 完成一次堆垛;气缸B的推板B向前运动，将从烟条 滑道中滑落到堆垛台上面的烟条推出，使烟条变成一 排码放于堆垛台；随后向后运动直至恢复到初始位 置,完成一次堆垛过程。

2软件控制流程

装箱台的控制分为烟条的推出与堆垛的完成，图 3是烟条推出与堆垛循环流程图。

2.1烟条的推出

根据传感器B1、B2、83的不同状态，即条包烟到 达水平跑道、条包烟推出水平跑道、推板返回原位，结 合电路图的原理，使推烟气缸产生3种运行状态，即 推板的推出、返回原位和气缸停止工作包装机部分停机。当推板4推出后没有在设定的时间丁之内返 回原位，就认为推板4在推出或返回的过程中发生了 堵塞现象,包装机部分停机。7的理论值应小于生 产一条烟所需的时间。计算方法如下：7〈(包装机额定 速度60包/min),即：『＜40/60，也即：丁＜0.67 s。而在生产过程中，因为包装机实际运行速度一般最大设 定为38.5包/min,在 副机CV部分单机运 行和启动速度运行 时，速度设定在30 包/min。T值设定过 小，会增加停机次 数,r值设定过大，又起不到停机保护作 用。根据实际运行情 况，7的实际值取 1.5 s,效果最好。

2.2堆垛的完成

根据传感器 B4、B5的不同状态， 即条包烟到达堆垛 台、堆垛完成，结合 电路图的原理，使推 烟气缸产生两种运 行状态，即推板B的 推出和返回原位。本 系统釆用PLC控制 系统，输入输出地址 分配情况和控制程 序见图4；图5为PLC控制程序梯形图与控制程序指令语句PLC

3结束语

本系统在我单位应用近两年来，运行平稳,故障率较低。比没采用此系统的手工堆垛装箱，大大降低了装 箱工劳动强度，而且装箱速度加快，装箱质量提高，在 生产过程中得到了认可。目前，所有的卷烟包装机 已经都配备了此种装箱台系统，下一步,将在其他机型 上进行推广应用。

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