药品纸盒包装机是将药瓶、药板、药膏和说明书等自动装入折叠纸盒的包装机械。包装过程大致可以分为取盒、打开、装填、合盖。取盒机构完成取盒(吸盒一撑盒一放盒)过程，是纸盒包装机重要的部件，但目前的取盒机构在高速运转时，容易出现掉盒、漏吸现象。本文对纸盒包装机取盒机构进行了研究，主要内容如下:

      (1>分析了药品纸盒包装机取盒机构的工艺流程，确定了三角内摆线形的取盒轨迹。通过对吸盒、撑盒、放盒三个工位安装要求的分析，设计了圆形、等边三角形、三角内摆线形的运动轨迹，比较了各自的优缺点，确定了最优轨迹图形，为取盒机构的设计提供了依据。

      (2>根据取盒工艺及轨迹图形的要求，设计了行星轮式的取盒机构。既满足了三个工位的安装要求，也能得到三角内摆线形的运动轨迹。分析了内摆线尖点的不同形状导致的掉盒、漏吸等问题。

      (3)对取盒机构进行了建模分析及优化设计，确定了关键参数。为了解决掉盒、漏盒现象，对取盒机构进行抽象简化，建立了数学模型，根据运动规律得到了运动轨迹的曲线方程，最后以轨迹图形的面积为目标函数，利用Matlab软件进行了优化计算，确定了关键参数最优值。

      (4)根据所得最终值在Soliworks中进行三维建模，利用Motion插件对整个机构进行运动仿真，得到了最优三角内摆线式的运动轨迹。通过对速度与加速度的分析确定了整个机构的稳定性，确定了不同参数对取盒机构可靠性的影响，验证了所得参数的可行性。

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