在商品经济中，大多数商品都是以定量袋装的形式在市场上流通的，这种定量袋的包装商品使得商品的交易和运输变得更加方便，需求量不断增加，通过人力手工包装的传统方法已经无法满足人们的需求。包装速度、精度、成本都远远优于人力的自动包装机应运而生。自动包装机的工作环境往往比较复杂，存在着各种噪声，这些噪声严重影响包装机的精度和稳定性。所以对包装机的称重信号进行去噪就变得尤为重要。

文章首先介绍了包装机的机械结构和包装流程，然后介绍了自动包装机控制系统的硬件设计和软件设计。硬件设计主要是控制仪表的硬件电路设计。控制仪表的硬件电路主要包括:ARM最小系统，A/D转换电路和外围设备接口电路。控制仪表用于控制包装机的机械设备完成整个包装过程，它通过对称重传感器的称重信号的分析判断来控制外围继电器、电磁阀的通断，进而控制机械设备的工作。软件设计设计主要包括三部分:系统平台的搭建，底层字符设备的开发，人机交互界面的设计。文章详细介绍了小波闽值去噪法的原理和方法，并通过Matlab软件对包装机称重信号进行去噪仿真，选取不同的小波函数、分解层数、闽值及闽值函数进行实验，通过对它们去噪效果的分析和比较，找到一组适用于处理自动包装机称重信号的小波闽值去噪的参数。将其应用到硬件平台上，实现用小波变换理论对自动包装机的称重信号进行去噪。设计了一个自动包装机控制系统，用于控制包装机完成对商品的自动打料、定型、封装过程。通过小波闽值去噪的方法对包装机的称重信号进行去噪处理，提高了自动包装机的进度。

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